噴涂設備廠家需要負責整個噴涂線體的規(guī)劃設計（包含線體、房間布局、空調系統(tǒng)規(guī)劃等），噴涂線按照2涂2烤的思路設計，一階段只投入前段1涂1烤設備部分，第二階段投入后段1涂1烤設備部分。噴涂設備廠家需要分別報一階段1涂1烤設備的價格和第二階段1涂1烤線體設備的價格，自動噴涂設備驗收通過后，需要有一年質保服務。

自動噴涂設備運輸至萬州工廠進行現(xiàn)場安裝調試，自動化機械手，設備到貨時間為收到我方訂單起，按照雙方約定進度表的進度完成，供方現(xiàn)場預驗收合格后發(fā)貨。

焊接機器人控制系統(tǒng)是機器人，是根據控制指令以及傳感器所采集的信息來控制焊接機器人完成設定的動作或指令。焊接機器人的控制系統(tǒng)重點研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。同時，開放式機器人控制器也是當前控制系統(tǒng)的主流和發(fā)展趨勢。

在工業(yè)制造，尤其是汽車制造業(yè)中，汽車車身噴涂機械手，焊接是常用的技術，焊接機器人的出現(xiàn)，讓工作人員遠離火花四濺的惡劣工作環(huán)境，六軸機械手，同時也保障了生產的質量。機器人是高科技產品，它由控制系統(tǒng)來調控。

自動噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，重慶機械手，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕。


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