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機(jī)器人維修檢查潤滑
機(jī)械手使用彈簧潤滑桿,除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑,否則每年只需要更換一次。配備自動潤滑系統(tǒng),可在機(jī)器人運(yùn)動過程中不斷潤滑。但是,如果機(jī)器人在某些表面上不能正常移動,那么這些區(qū)域就需要手動潤滑或定期編程來實現(xiàn)自動潤滑系統(tǒng)的潤滑。
如果你注意到任何運(yùn)動表面的銹蝕或磨損,ABB機(jī)器人維修,或者太干,這意味著它們沒有潤滑。請務(wù)必參照機(jī)器人手冊正確潤滑金屬部件。組合梁-傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)由潤滑油儲存裝置自動潤滑,但需要每年更換。
機(jī)器人電路板中軟件或參數(shù)設(shè)置正常嗎?一般情況下,含有程序的芯片出故障的幾率很小,安川機(jī)器人維修, 機(jī)械手軟件如果沒有人去改變它里面的數(shù)值出問題的幾率也非常低,但如果在檢查完并已確認(rèn)機(jī)器人電路板中的電子元器件和印制線路都正常的情況下,就要檢查軟件及其設(shè)置是否存在問題了,如果軟件及設(shè)置良好,則機(jī)器人電路板裝到設(shè)備上一定能使用。
至于如何檢查機(jī)器人電路板中的軟件及設(shè)置是否正常,通過機(jī)器人電路板維修各種的嘗試,你就可以將你遇到的疑難故障解決掉了。
維修庫卡機(jī)器人KCP2示教盒無法正常開機(jī)故障
故障現(xiàn)象:工業(yè)機(jī)器人維修中心接到用戶送修的一臺德卡機(jī)器人示教盒,型號為KCP2系列,故障現(xiàn)象為有時不開機(jī)黑屏,工業(yè)機(jī)器人維修,有時開機(jī)不久就死機(jī)。
故障分析:
1、用戶對故障的描述有時候不正確,比如他說的不開機(jī),并不一定是不開機(jī),可能只是顯示屏幕沒有顯示而已,
而開機(jī)不久就死機(jī)這個描述相對比較正確。
2、拆開機(jī)器先做觀察:如圖發(fā)現(xiàn)板上有明顯的燒壞的痕跡,
3、通過對電路的分析,特別是旁邊的芯片LT1182CS,這個芯片是專門的用來控制顯示的芯片,
4、首先的把燒焦的地板進(jìn)行處理:對板上的兩個引腳做測量,發(fā)現(xiàn)電阻值偏低,潮州機(jī)器人維修,原因是底板燒焦造成有短路現(xiàn)象,
5、先用對于這種情況,要用刻刀將燒焦處深挖直到見到板的底色才行,再找一個三極管,用飛線將三個引腳分別焊上對應(yīng)電路,再打上熱熔膠固定,上電試機(jī)故障排除。
企業(yè): 深圳市嶺南機(jī)器人設(shè)備技術(shù)有限公司
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