?AGV是一種裝有電磁或反輻射技術(shù)的自動引導(dǎo)裝置

能夠沿著預(yù)定的引導(dǎo)路徑行駛，并具有安全保護(hù)和各種移動功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車。通過在地面安裝rfid電子標(biāo)簽，設(shè)置好運(yùn)行路徑，agv上的閱讀器會自動識別電子標(biāo)簽信息行駛，在的三、位置完成移動和指示。

Automotive小車系統(tǒng)配有避障傳感器，安全感應(yīng)范圍≤1.5m(可調(diào)節(jié))，緊急制動距離小于20mm(可調(diào)整)，保證AGV搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行過程中的碰撞。

一：滾筒移栽agv的車體，這個是由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的重要的部分，其他的配件都是建立在這個機(jī)體的基礎(chǔ)上的，是起的作用。

二：儲存電池和快速充電的設(shè)備，滾筒移栽agv使用的事24V和48V直流蓄電池提供能量，儲存電池的供電都是可以使用10個小時以上的，好保證工作的運(yùn)行效率。

三：驅(qū)動裝置，這個是滾動車輪、穩(wěn)定減速器、超級制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度操作器等部分組成，是控滾筒移栽agv進(jìn)行正常運(yùn)行的裝置，這個運(yùn)行的命令主要是由計算機(jī)或者管理者控制發(fā)出，里面運(yùn)行速度的快慢、方向如何走、制動穩(wěn)定的調(diào)節(jié)分別由計算機(jī)指揮，為了使用更加安全有效，在斷電時制動裝置全部是靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動。

四：導(dǎo)向裝置，這個是讓機(jī)器接受導(dǎo)引系統(tǒng)的如何去哪里的信息，好的指揮轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向動作。

五：安裝在車上控制器，接受控制中心的指令并嚴(yán)格執(zhí)行，還可以同步將本身的狀態(tài)及時反饋給控制中心，好實(shí)施無差別同步管理。

六：通信裝置，實(shí)現(xiàn)滾筒移栽agv與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

七：安全保護(hù)裝置，包括對AGV機(jī)身安全防護(hù)，對人或其他設(shè)備的安全防護(hù)。

八：移載裝置，可以和所有需要搬運(yùn)配件直接互動，實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)輸?shù)难b置。

九：信息傳輸和針對性處理裝置，對AGV進(jìn)行管理監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，還可以和控制管理中心同步進(jìn)行信息控制

每臺AGV有左右兩個保險杠，堅硬的發(fā)泡橡膠、敏銳的行程開關(guān)保證AGV的行走安全性，保險杠故障于除去線路故障之后可檢驗(yàn)行程開關(guān)與否回彈，下面分六部分進(jìn)行分析：

1、agv升降平臺維護(hù)保養(yǎng)：

升降工作臺重要改由舉升裝置、滾球平臺、電磁鐵釋放裝置等構(gòu)成。升降工作臺是加裝于AGV小車之上可權(quán)利升降的工作平臺，重要用作汽車裝配線之上發(fā)動機(jī)、之后橋、油箱的安裝，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，柴油機(jī)敏捷。

2、agv工作平臺的保養(yǎng)和注意事項：

該裝置重要改由工作平臺、舉升裝置、手控盒等構(gòu)成，其中工作平臺于采用過程之中可透過直線軸承混合的機(jī)構(gòu)展開的水平移動，此外工作臺于裝置之上可轉(zhuǎn)動一定的角度。

3、舉升裝置的性能和維護(hù)：

舉升裝置是完工升降動作的主要裝置，起重要有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，一層起重鏈輪混合，二層重鏈輪混合，瀏覽減速機(jī)，齒輪傳動機(jī)個開合套筒構(gòu)成。該電機(jī)使用進(jìn)口的直流伺服電機(jī)，減速器一體機(jī)，滾珠絲杠以及螺母等零件使用德國進(jìn)口零件，性能可信，傳動平穩(wěn)。

4、隨動輪的保養(yǎng)：

隨動輪事實(shí)上便是一個萬向腳輪，受外力作用時隨動輪整體可轉(zhuǎn)動，輪子本身亦可進(jìn)動，背壓彈簧保證隨動輪不僅能忍受一定的壓力，亦能于壓力這么大時隨動輪有一定的回彈余地。拆裝結(jié)構(gòu)直觀，修理便于。

5、隨動輪的消毒：

留意隨動輪消毒，定時清除卷曲于隨動輪的毛發(fā)、線頭等。假如卷曲雜物甚余，隨動輪旋轉(zhuǎn)敏捷程度增強(qiáng)，進(jìn)而沖擊整車運(yùn)行。注意維持操作面板清潔消毒，每天消毒灰塵油污等雜物。

6、面板的維護(hù)和保養(yǎng)：

因?yàn)槭謩用姘逯杏|摸屏、音樂盒等電器元件難受潮損毀請留意維持潮濕。消毒操作面板時提議采用濕抹布擦拭，請留意你們采用油污凈等有腐蝕性的清潔劑。

滾筒移栽agv-途靈機(jī)器人-智能化滾筒移栽agv由途靈機(jī)器人（東莞）有限公司提供?！癆GV小車,激光導(dǎo)航AGV,視覺導(dǎo)航AGV,叉車AGV”選擇途靈機(jī)器人（東莞）有限公司，公司位于：廣東省東莞市東城街道漢塘街26號5棟102室，多年來，途靈機(jī)器人堅持為客戶提供好的服務(wù)，聯(lián)系人：鐘先生。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)。途靈機(jī)器人期待成為您的長期合作伙伴！