超短基線定位系統(tǒng)工作原理

超短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標(biāo)上，安裝聲信標(biāo)，水上的船體安裝超短基線基陣，聲信標(biāo)發(fā)出聲信號(hào)，超短基線系統(tǒng)接收到信號(hào)后測(cè)算出目標(biāo)的方位及距離。以“蛟龍”號(hào)為例，當(dāng)其身處海底時(shí)，在水下每8秒向母船發(fā)出一次聲學(xué)信號(hào)，信號(hào)到達(dá)母船上的超短基線定位系統(tǒng)各接收傳感器時(shí)會(huì)有先后順序。利用這種時(shí)延差，超短基線系統(tǒng)就能計(jì)算出“蛟龍”號(hào)的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。

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超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

長(zhǎng)基線定位(LBL)的定位精度高，但是水底布設(shè)高1精度定位已知點(diǎn)的施工難度大且費(fèi)用較高，一般使用在石油平臺(tái)監(jiān)測(cè)、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。

短基線定位（SBL)需要對(duì)船體進(jìn)行改造，才能放置換能器基陣，無(wú)線水下機(jī)器人通訊，對(duì)船只的要求使短基線的應(yīng)用受一定的限制。

相比長(zhǎng)基線定位(LBL)和短基線定位(SBL)，超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)(USBL)的優(yōu)勢(shì)是很明顯的：只需要在船舶上安裝一個(gè)換能器及其聲基陣，就可以提供高1精度的聲學(xué)定位，并與GPS/INS定位技術(shù)相結(jié)合，即可實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位與定位的轉(zhuǎn)換，直接為定位目標(biāo)提供高1精度、高可靠性的大地經(jīng)緯度坐標(biāo)

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SBL(短基線)定位技術(shù)

短基線定位系統(tǒng)組成較為簡(jiǎn)單、安裝較為簡(jiǎn)易，基線由安裝在船體的多個(gè)(通常4個(gè))發(fā)射接收機(jī)組成基線，測(cè)量基線幾十米。

SBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為測(cè)距定位技術(shù)，即通過(guò)測(cè)時(shí)得到目標(biāo)距每個(gè)發(fā)射接收機(jī)的距離，進(jìn)而確定目標(biāo)的相對(duì)位置。該技術(shù)的定位精度較USBL高，單又遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于LBL技術(shù)，系統(tǒng)的操作優(yōu)勢(shì)不是很明顯，偏低，因此應(yīng)用遠(yuǎn)比USBL 和LBL技術(shù)低。

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