機(jī)器人機(jī)械手臂日常維護(hù)的要點(diǎn)

對(duì)于操作者來說，機(jī)器人手臂的日常維護(hù)是非常重要的。具體有以意事項(xiàng)：

1、機(jī)械手導(dǎo)軌及軸承

機(jī)器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持良好的潤(rùn)滑。如果機(jī)器人在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中運(yùn)行，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤(rùn)滑不良。為了保證適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑，關(guān)鍵是要有正確的線性制導(dǎo)系統(tǒng)。定制潤(rùn)滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據(jù)客戶要求定制。

一些工業(yè)機(jī)器人擁有巨大的力量，如果操作不當(dāng)，將對(duì)人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響，甚至可能導(dǎo)致人員，因此在維修保養(yǎng)時(shí)必須要十分小心，一定要謹(jǐn)遵維修手冊(cè)，畢竟人員安全與設(shè)備安全是重要的。

工業(yè)機(jī)器人品牌眾多，型號(hào)成群，應(yīng)用環(huán)境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項(xiàng)。

1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)。

2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，機(jī)器人伺服電機(jī)維修，關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；解除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

4、移動(dòng)緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。

機(jī)器人化機(jī)械研究開發(fā)

①并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床（VMT）與機(jī)器人化加工中心（RMC）開發(fā)研究

包括VMT與RMC智能化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)技術(shù)；VMT與RMC關(guān)鍵傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)；VMT與RMC加工、裝配、擺放、涂膠、檢測(cè)作業(yè)技術(shù)；VMT與RMC監(jiān)控檢測(cè)技術(shù)開發(fā)；VMT與MRC智能化開式CMC控制系統(tǒng)開發(fā)；系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件開發(fā)；智能化機(jī)構(gòu)、材料機(jī)電一體化技術(shù)；作業(yè)狀態(tài)變量智能化傳感技術(shù)；機(jī)電一體化的多功能及靈巧作業(yè)終端；通用智能化開式CNC控制硬軟件系統(tǒng)；并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)理論；RMC智能控制理論；VMT與RMC典型應(yīng)用工程開發(fā)。

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