機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)正向照明技術(shù)的相關(guān)特性

　　黑場(chǎng)：光線來(lái)自與鏡頭視線方向成90°的方向，所有鏡面反射和所有來(lái)自平面的漫反射都會(huì)掠過(guò)鏡頭不能進(jìn)入攝像機(jī)。而無(wú)規(guī)律的表面，例如劃痕，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的閃爍，而被攝像機(jī)轉(zhuǎn)換成圖像。

　　漫散照明：光線來(lái)自所有方向，用于不同的物體特征有不同的漫反射特性、使鏡面反射少，以及使因表面方向變化而引起的影響差異很大的反射。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的劃痕檢測(cè)分類

一種劃痕，工業(yè)相機(jī)品牌，部分灰度值變化并不明顯，整幅圖像灰度比較平均，劃痕面積也比較小，只有幾個(gè)像素點(diǎn)，安徽工業(yè)相機(jī)，灰度也只比周?chē)鷪D像稍低，工業(yè)相機(jī)價(jià)格，很難分辨?？梢詫?duì)原圖像進(jìn)行均值濾波，得到較平滑的圖像，并與原圖像相減，當(dāng)其差的大于閾值時(shí)就將其置為目標(biāo)，并對(duì)所有的目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記，計(jì)算其面積，將面積過(guò)小的目標(biāo)去掉，智能工業(yè)相機(jī)，剩下的就標(biāo)記為劃痕。

在機(jī)器視覺(jué)中，

照明設(shè)計(jì)既不是光的照射方法也不是光源的選型，而是指如何去看來(lái)自物體的光，決定特征信息的S/N，其作用是提取特征信息，就是來(lái)自物體的光的變化，包括觀察光學(xué)系和處理系的系統(tǒng)化。照明的選擇是由工件表面的形狀、平坦度、光滑程度等條件決定的。的照明顏色(紅、蘭、綠、白)可通過(guò)檢測(cè)工作或被檢測(cè)區(qū)域的顏色來(lái)決定。

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