海洋機器人

的十八大報告明確提出：“要提高海洋資源開發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟，保護海洋生態(tài)環(huán)境，堅決維護國家海洋權(quán)益，建設(shè)海洋強國?！钡?9大報告明確提出：“堅持陸海統(tǒng)籌，加快建設(shè)海洋強國?！闭J(rèn)識海洋、開發(fā)海洋需要包括海洋機器人在內(nèi)的各種高新技術(shù)和裝備，海洋機器人一直為世界各海洋強國所關(guān)注。

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海洋機器人應(yīng)用領(lǐng)域

海洋機器人涉及的學(xué)科領(lǐng)域很寬，內(nèi)容十分豐富，我國學(xué)者和工程師已經(jīng)撰寫了大量的著作，但是仍不能覆蓋全部領(lǐng)域。“海洋機器人科學(xué)與技術(shù)叢書”集合了我國海洋機器人領(lǐng)域的有關(guān)研究團隊，闡述我國在海洋機器人基礎(chǔ)理論、工程技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)方面取得的研究成果，是對現(xiàn)有著作的系統(tǒng)補充。

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水下機器人技術(shù)

水下機器人涉及海洋環(huán)境、機械制造和海洋工程等相關(guān)的幾十種學(xué)科技術(shù)，主要包括先進(jìn)設(shè)計制造技術(shù)、水下導(dǎo)航技術(shù)、水下通信技術(shù)、水下感知技術(shù)、能源與推進(jìn)技術(shù)以及自動與智能技術(shù)。例如，承載高壓的防腐材料，混合型水下機器人arv報價，海底微地形地貌探測與圖像傳輸，水下遠(yuǎn)程低噪聲推動及續(xù)航能力，作業(yè)時的自主能力和智能決策等。工作環(huán)境復(fù)雜多變，尤其是深海水域的極限條件，使得水下機器人技術(shù)門檻非常高。

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