1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。松下送絲管5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清松下送絲管理焊松下送絲管噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.松下送絲管檢查焊安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護1.潤滑機松下送絲管器人各軸。其中1—6軸加白松下送絲管色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量松下送絲管黃油即可)5.清理清裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少松下送絲管許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。松下送絲管松下送絲管松下送絲管

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松下氣保焊YT-50CS4(/HBJ) 松下送絲管TSMOL506，松下焊批發(fā)，適用焊絲1.2-1.6，孔徑是2.0，長度4.45， 松下氣保焊YT-50CS4(HB/HBJ) 松下送絲管TSMOL507，適用焊絲1.2-1.6，松下送絲管TDT90017，孔徑是2.0，松下送絲管TDT90018，350a松下焊，長度4.65.，松下送絲管 松下氣保焊YT-30MFA1/YT-40MFW1/YT-50MFW1松下送絲管TSMOL512，適用焊絲1.2-1.6，松下焊型號規(guī)格，孔徑是2.0，長度3.5。 松下氣保焊YT-30MFA1/YT-40MFW1/YT-50MFW1松下送絲管TSMOL513，適用焊絲1.0-1.2，松下送絲管孔徑是1.7，長度3.5。

3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、松下送絲管工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，對自動焊接機器人相應的調(diào)整就可以處理。松下送絲管

??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、松下送絲管氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊與工件的相對位置。松下送絲管

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，松下送絲管，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。松下送絲管

??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統(tǒng)遇到一些故障，松下送絲管常見的有以下幾種：松下送絲管

??1、發(fā)生撞?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊TCP。松下送絲管

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整自動焊接機器人的焊與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。松下送絲管松下送絲管松下送絲管松下送絲管

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