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常用于掃地機(jī)器人的偵測(cè)系統(tǒng)有哪些?紅外線偵測(cè)系統(tǒng)
在偵測(cè)定位系統(tǒng)方面,紅外線偵測(cè)和仿生超聲波偵測(cè)被應(yīng)用得廣泛。紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理,自動(dòng)檢測(cè)掃地機(jī),紅外輻射可對(duì)材料表面進(jìn)行檢測(cè)。紅外線偵測(cè)組件可將紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào),進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置,讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。比較而言,仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)對(duì)家具和掃地機(jī)器人自身的保護(hù)要更更方便,在消費(fèi)者的日常使用中也起著舉足輕重的作用。
一種掃地機(jī)檢測(cè)測(cè)試裝置,自動(dòng)檢測(cè)掃地機(jī)代工,包括箱體以及設(shè)置于該所述箱體內(nèi)部的電源、MCU主控制器、蜂鳴器、穩(wěn)壓器及恒流輸出控制單元;還包括設(shè)置于所述箱體頂面的數(shù)碼顯示管、紅外接收管組件和紅外發(fā)射管組件;紅外接收管組件包括并列設(shè)置的若干個(gè)獨(dú)立紅外接收管,紅外發(fā)射管組件包括并列設(shè)置的若干個(gè)獨(dú)立紅外發(fā)射管;在箱體背面還分別開設(shè)有AD信號(hào)輸入檢測(cè)插接口、數(shù)碼管顯示連接口、紅外發(fā)射控制端口、紅外接收管測(cè)試接口以及紅外接收控制端口,恒流輸出控制單元為紅外發(fā)射管組件提供恒定的電流,自動(dòng)檢測(cè)掃地機(jī)招商模式,箱體外部的觸摸顯示屏以及若干個(gè)控制按鈕便于工作人員進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操控,使用便利,本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理,檢測(cè)效果好,自動(dòng)檢測(cè)掃地機(jī)工廠,適合大范圍推廣使用。
電子羅盤
電子羅盤是利用地磁場(chǎng),檢測(cè)掃地機(jī)的電子羅盤模塊相對(duì)于地磁場(chǎng)方向的偏轉(zhuǎn)角度的傳感器。電子羅盤模塊是由高可靠性的磁性傳感器及驅(qū)動(dòng)芯片組成,集成度非常高,實(shí)現(xiàn)了高可靠性、高精度、強(qiáng)抗磁場(chǎng)干擾的數(shù)碼電子羅盤功能。電子羅盤模塊有兩個(gè)磁性傳感器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成。磁性傳感器里面包含一個(gè)LR振蕩電路,當(dāng)磁性傳感器與地球磁感線平行方向夾角發(fā)生變化時(shí),LR振蕩電路的磁感應(yīng)系數(shù)也會(huì)發(fā)生變化。
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