防過熱傳感器

為了防止掃地機器人持續(xù)工作導(dǎo)致電機過熱，從而導(dǎo)致電路的燒毀，在掃地機器人電路板上安裝兩個溫度傳感器。當(dāng)掃地機器人工作一段時間電機溫度達到一定限度后一個溫度傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器再控制掃地機器人停止工作，并運行散熱風(fēng)扇進行散熱。當(dāng)溫度降到一定程度后，另一個溫度傳感器發(fā)送信號給控制器，宿遷掃地機慣導(dǎo)檢測，控制器在控制掃地機器人繼續(xù)工作。

邊緣檢測傳感器

邊緣檢測傳感器是一個機械開關(guān)，開關(guān)的觸發(fā)端設(shè)計成一個滑輪結(jié)構(gòu)，在掃地機器人的兩側(cè)各裝有一個，用于保證機器人可以始終貼著墻的邊緣走。這樣就可以對墻壁邊緣死角部分進行更好的清掃。

什么是障礙感應(yīng)系統(tǒng)？我們觀察市場上的掃地機器人產(chǎn)品，掃地機慣導(dǎo)檢測生產(chǎn)廠家，會看到防撞欄被一圈帶狀包裹，這就是掃地機器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的主要作用是感應(yīng)掃地機器人前方的障礙物，實現(xiàn)減緩機身行進速度降低碰撞力度以達到保護自身和被撞物安全的功能，而目前常用的兩款感應(yīng)系統(tǒng)是紅外線和仿生超聲波。本文將對這兩種感應(yīng)系統(tǒng)進行多方面的對比分析，掃地機慣導(dǎo)檢測制造廠，讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢。

掃地機器人中都有哪些傳感器呢？

超聲波傳感器采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的，從而使傳感器檢測到被測物，經(jīng)單片機系統(tǒng)處理判斷前方物體的大小、遠近及大體屬性。

陀螺儀

針對電子羅盤容易受到電磁干擾以及光電編碼器會受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測量不準(zhǔn)的特點，確定物體的運動方向還需要一個傳感器，在上述情況發(fā)生時能夠測量運動物體運動的角度。陀螺儀是用來測量運動物體的角度、角速度和角加速度的傳感器，它能夠有效解決上述問題。

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