自動噴涂機(jī)器人關(guān)鍵由智能機(jī)器人本身、電子計算機(jī)和相對應(yīng)的自動控制系統(tǒng)構(gòu)成，液壓機(jī)驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包含齒輪油源，如油泵、汽車油箱和電動機(jī)等。

多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造，胳膊有很大的運動空間，并可做繁雜的運動軌跡健身運動，其腕部一般有2～3個可玩性，可靈便健身運動。

較好的噴涂機(jī)器人腕部采用軟性手腕子，既可以向每個方位彎折，又可旋轉(zhuǎn)，其姿勢相近人的手腕子，能便捷地根據(jù)較小的孔伸進(jìn)產(chǎn)品工件內(nèi)部，甘肅噴涂機(jī)械手，噴漆其中表層。

氣體從旋杯后側(cè)均勻分布的小孔中噴出，用于限制漆霧的幅度（扇幅），并把霧化的漆霧推向被涂物，放置漆霧擴(kuò)散和反彈污染旋杯和霧化qi。對于金屬漆而言，噴幅影響的顏色效果，噴幅不合適很容易出現(xiàn)斑馬紋或者發(fā)花。噴幅的設(shè)置和兩qiang的間距有關(guān)，油漆的疊加次數(shù)為3次。如兩qiang間距100mm，噴幅控制為300mm，噴涂機(jī)械手價格，這樣同一點油漆可以疊加3次。


旋杯轉(zhuǎn)速是油漆霧化的關(guān)鍵參數(shù)，旋杯高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力使油漆霧化的很細(xì)（50-100μm）。漆滴直徑越小，噴涂機(jī)械手出售，漆膜的平滑度越好，桔皮效應(yīng)越小，光澤也越高。轉(zhuǎn)速的設(shè)定也和油漆的類別有關(guān)，色漆的轉(zhuǎn)速相對小些，噴涂機(jī)械手生產(chǎn)廠家，中涂、清漆的轉(zhuǎn)速相對高些。轉(zhuǎn)速和流量也是相關(guān)的，流量大，轉(zhuǎn)速也要增加，以達(dá)到較好的霧化效果，但是轉(zhuǎn)速過高，噴涂到被涂物上油漆就較干，會導(dǎo)致桔皮問題。


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