、提，確保高速焊接。

　　企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。

　　2、雙機協(xié)調(diào)焊接功能。

　　有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，河北多位置焊接機，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。

電極損耗小，弧長容易保持，焊接時無熔劑、涂藥層，所以容易實現(xiàn)機械化和自動化；

7、弧焊幾乎能焊接所有金屬，特別是一些難熔金屬、易氧化金屬，如鎂、鈦、鉬、鋯、鋁等及其合金；

8、不受焊件位置限制，可進行全位置焊接。

成本較高，設(shè)備成本略高于二保焊接，所用氣成本高于二氧化碳氣體。

2、焊接時需有防風(fēng)措施。

弧焊與焊條電弧焊相比對人身體的傷害程度要高一些，弧焊的電流密度大，發(fā)出的光比較強烈，它的電弧產(chǎn)生的紫外線輻射，約為普通焊條電弧焊的5～30倍，紅外線約為焊條電弧焊的1～1.5倍，在焊接時產(chǎn)生的臭氧含量較高，因此，盡量選擇空氣流通較好的地方施工，不然對身體有很大的傷害。

換熱器管板與換熱管焊接接頭不只數(shù)量多，致使操作者勞作強度大，并且質(zhì)量要求高、操作難度大，慣例的手藝鎢極弧焊和焊條電弧焊對人員操作技能要求高，焊接變形大，焊縫外觀質(zhì)量差，易發(fā)生氣孔，且水壓試驗一次合格率低，焊接質(zhì)量得不到有用保證等缺點已不習(xí)慣大規(guī)模出產(chǎn)制作業(yè)開展的需求，跟著現(xiàn)代石油化工行業(yè)的大力開展，煉廠對壓力容器質(zhì)量要求越來越高，特別是對管頭焊接更是提出了嚴(yán)厲的質(zhì)量要求，清晰管頭焊接運用主動焊，多位置焊接機供應(yīng)，由于管子管板自動焊可以大幅度進步管子與管板接頭的焊接質(zhì)量和工作效率。按這種趨勢開展，管子管板自動焊接必定成為換熱器管頭焊接的干流焊接辦法，為此我公司決議推廣管板自動焊接技能。

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