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如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡二氧化碳焊單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，二氧化碳焊，更多的工件在焊接時需要變位，使二氧化碳焊焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機二氧化碳焊與機器人二氧化碳焊協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊相對二氧化碳焊于工件的運動二氧化碳焊既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊姿態(tài)的要求。實際上這時變二氧化碳焊位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。二氧化碳焊二氧化碳焊二氧化碳焊

?之所以還要建立軟件系統(tǒng)，主要是為了能夠?qū)崟r多任務操作系統(tǒng)，abb機器人的整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次，二氧化碳焊價格，分別是硬件驅(qū)動層、層和應用層。當它們在面對不同的功能需求的時候，二氧化碳焊將對應不同層次的開發(fā)，二氧化碳焊并相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。二氧化碳焊

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