激光雷達(dá)的應(yīng)用

隨著人工智能的發(fā)展，汽車自動(dòng)駕駛不再是想象中的場(chǎng)景，你知道汽車是如何看清周圍的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自主駕駛嗎？這就不得不提到機(jī)器人的“眼睛”——三維成像激光雷達(dá)。激光雷達(dá)顧名思義，就是一種借助激光對(duì)物體距離進(jìn)行測(cè)量的主動(dòng)探測(cè)遙感設(shè)備，與微波雷達(dá)類似，避障激光雷達(dá)，人們很早是從蝙蝠身上找到的靈感。激光雷達(dá)與它們相比測(cè)距精度更高，并且可以看到物體更加細(xì)節(jié)的特征，因而在生活中有著非常廣泛的應(yīng)用。

激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)

4、FOV(垂直 水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級(jí)別。

垂直分辨率為0.1~1度的級(jí)別。

5、出點(diǎn)數(shù)：

每秒激光雷達(dá)發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)。激光雷達(dá)的點(diǎn)數(shù)一般從幾萬點(diǎn)至幾十萬點(diǎn)每秒左右。

6、線束：

常見的激光雷達(dá)的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達(dá)，就是通過多個(gè)激光，通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)形成多條線束的掃描。理論上講，低成本避障激光雷達(dá)企業(yè)，線束越多、越密，對(duì)環(huán)境描述就更加充分。

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國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的應(yīng)用

目前，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)逐漸步入正軌，以速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國(guó)產(chǎn)企業(yè)爭(zhēng)奪進(jìn)口激光雷達(dá)的市場(chǎng)，此外，、華為等巨頭相繼入局，加劇了競(jìng)爭(zhēng)賽道。

國(guó)內(nèi)固態(tài)激光雷達(dá)者——禾賽科技自主研發(fā)的激光雷達(dá)Pandar40已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，客戶遍及美國(guó)硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國(guó)各地的數(shù)十家自動(dòng)駕駛公司，合作客戶有寶馬、德爾福、德國(guó)大陸、愛馳億維、智行者、Roadster.ai、景馳科技等。禾賽科技近日宣布，國(guó)產(chǎn)避障激光雷達(dá)報(bào)價(jià)，其已與美國(guó)威力登激光雷達(dá)公司達(dá)成了長(zhǎng)期的交叉許可協(xié)議。這項(xiàng)互惠互利的協(xié)議不僅涵蓋眾多旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)產(chǎn)品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部。

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