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廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司——伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等,云浮伺服驅(qū)動(dòng)器品牌,有想了解伺服驅(qū)動(dòng)器的前來咨詢!
伺服驅(qū)動(dòng)器一般常見的故障有哪些?如何解決?
作為一種控制器,伺服驅(qū)動(dòng)器常用于控制伺服電機(jī),在需要高精度的定位系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。今天介紹的是在自動(dòng)化應(yīng)用中,伺服驅(qū)動(dòng)器常見的一些故障以及處理方式。
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
故障原因一:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍
故障原因一:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
故障原因二:HALL傳感器故障。
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
5、電機(jī)失速
故障原因一:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
南調(diào)機(jī)電設(shè)備——如何正確安裝伺服驅(qū)動(dòng)器
操作方法
如何正常安裝日的驅(qū)動(dòng)器,介紹方法步驟如下:
1.安裝位置:室內(nèi),無水,國內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器品牌,無粉塵,無腐蝕氣體,良好;
2.如何安裝:垂直安裝,直流伺服驅(qū)動(dòng)器品牌,通風(fēng)良好;
3.安裝到金屬的底板上;
4.如可能,請(qǐng)?jiān)诳罩邢鋬?nèi)寧外安裝風(fēng)扇;
5.驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī),放電加工設(shè)備等使用同一路電源,或驅(qū)動(dòng)器附近高頻干擾設(shè)備,請(qǐng)采用隔離變壓器和有源濾波器;
6.請(qǐng)將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在干燥且通風(fēng)良好的場(chǎng)所;
7.請(qǐng)盡量避免受到振動(dòng)或者撞擊;
8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi);
9.安裝時(shí)請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器固定,不易松動(dòng)脫落;
10.接線端子必須使用帶有絕緣保護(hù);
11.在斷開驅(qū)動(dòng)器電源后,必須間隔10秒鐘后方能再次給驅(qū)動(dòng)器通電,否則頻繁的通斷電會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞;
12.在斷開驅(qū)動(dòng)器電源后1分鐘內(nèi)。禁止用手直接接觸驅(qū)動(dòng)器的接線端子,否則將會(huì)有觸電的危險(xiǎn)!
13.當(dāng)在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)安裝多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí),為了伺服驅(qū)動(dòng)器的良好散熱,避免相互間電磁干擾,建議在機(jī)箱內(nèi)采用強(qiáng)制風(fēng)冷。
廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司擁有一支完善的技術(shù)和商務(wù)團(tuán)隊(duì),plc控制伺服驅(qū)動(dòng)器品牌,為客戶提供及時(shí)貼心的服務(wù)和支持,公司積累了大量的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),為新老客戶不斷創(chuàng)造新的價(jià)值,有需要了解各種機(jī)電設(shè)備的前來咨詢!
選擇合適的伺服電機(jī)系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)有:
1)力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
2)速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機(jī)小于1000RPM) 高(可達(dá)5000RPM),直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分
3)控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
4)平滑性 低速時(shí)有振動(dòng)(但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善) 好,運(yùn)行平滑
5)精度 一般較低,細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
6)矩頻特性 高速時(shí),力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
7)過載特性 過載時(shí)會(huì)失步 可3~10倍過載(短時(shí))
8)反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器,防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋
9)編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/型),旋轉(zhuǎn)變壓器型
10)響應(yīng)速度 一般 快
11)耐振動(dòng) 好 一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng))
12)溫升 運(yùn)行溫度高 一般
13)維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好
14)價(jià)格 低 高
企業(yè): 廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司
手機(jī): 13925177167
電話: 020-89001858
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