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混合固態(tài)激光雷達(dá)
激光雷達(dá)已成為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場(chǎng)上也有很多產(chǎn)品選擇。然而,有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法,混合型固態(tài)激光雷達(dá)廠家,但非人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。
激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備:
激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡(jiǎn)單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測(cè)量物體的距離一樣,激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。
激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測(cè)量從物體反射回來(lái)的時(shí)間。由于光速是恒定的,混合型固態(tài)激光雷達(dá)哪家好,因此通過(guò)測(cè)量光波的飛行時(shí)間很容易計(jì)算距離。
混合固態(tài)激光雷達(dá)
混合固態(tài)激光雷達(dá)的成本的優(yōu)勢(shì)很明顯,混合型固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格,除了成本以外,混合固態(tài)激光雷達(dá)還有一個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì),那就是他可以通過(guò)車(chē)規(guī),而這主要得益于它的工作原理。根據(jù)廠商的不同,混合固態(tài)激光雷達(dá)的工作原理也不太相同,目前市面上的混合固態(tài)激光雷達(dá)主要都是轉(zhuǎn)鏡方案,混合型固態(tài)激光雷達(dá),再往下細(xì)分的話可以分為旋轉(zhuǎn)多面體反射鏡方案、雙楔形棱鏡型方案。
激光雷達(dá)目標(biāo)散射特性的實(shí)驗(yàn)研究對(duì)激光雷達(dá)散射截面及目標(biāo)成像的研究具有重要意義。在定義激光雷達(dá)散射截面時(shí)一般要求目標(biāo)為漫反射體,并且在各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)散射截面計(jì)算時(shí)也是將目標(biāo)視為朗伯體。
通過(guò)不同材料對(duì)1.06μm激光雷達(dá)散射特性的研究可了解其各自的漫反射特性,它在各類(lèi)材料中對(duì)確定接近朗伯體的目標(biāo),完成朗伯體定標(biāo)提供了必要的實(shí)驗(yàn)依據(jù),同時(shí)也為完成激光雷達(dá)散射截面的實(shí)驗(yàn)測(cè)量工作奠定了基礎(chǔ)。
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