服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整的原則

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則：

   在保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，不振蕩的前提下，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。簡(jiǎn)單的方法是，提高速度環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生振蕩，然后再降低一點(diǎn)速度環(huán)的比例增益，即為剛度較好速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)對(duì)于伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)為延遲因素，因此設(shè)定過(guò)大會(huì)延長(zhǎng)定位時(shí)間，使響應(yīng)性變差，當(dāng)慣量較大有震動(dòng)時(shí)若不加大，機(jī)械又會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)，要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào)，設(shè)定的比較小，在定位時(shí)雖然偏差脈沖可能會(huì)更接近于0，但是達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時(shí)間可能會(huì)變長(zhǎng)。速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)調(diào)整的原則：

為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的工作，應(yīng)該調(diào)整速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)。調(diào)整的原則是，負(fù)載慣量折算到電機(jī)軸上的值與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的倍數(shù)越大，速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)的值應(yīng)增加越大。速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)的提高，需相應(yīng)的提高速度環(huán)比例增益，以提高速度環(huán)的響應(yīng)時(shí)間。這二個(gè)參數(shù)的調(diào)整，是一個(gè)反復(fù)的過(guò)程，微型伺服驅(qū)動(dòng)器品牌排行，需要對(duì)負(fù)載準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。

   伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，微型伺服驅(qū)動(dòng)器公司，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司持有豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，伺服電機(jī)維修，工業(yè)觸摸屏維修，變頻器維修，伺服控制器維修，機(jī)器人維修，伺服器維修，汕頭微型伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服控制器維修，以及各種板卡，芯片級(jí)維修維護(hù)。公司具備電子電路設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)維修、維護(hù)、升級(jí)改造的能力，且撞長(zhǎng)對(duì)各種復(fù)雜電路板的芯片級(jí)修復(fù)工作。伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)主要維修品牌。

伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載載，如何處理?

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);

c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?

① 伺服配線：

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，微型伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機(jī)械系統(tǒng)：

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器維修

1. 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧一

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2. 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧二

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快，一般來(lái)說(shuō)故障的原因是無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

相對(duì)應(yīng)所用處理方法就應(yīng)該檢測(cè)或查出正確的相位。而當(dāng)故障原因是在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。對(duì)應(yīng)改變處理方法，將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。之后，偏差電位器位置不正確。只需要重新設(shè)定即可。

伺服電機(jī)的維修方法：

1、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。故障原因電源未通（至少兩相未通），熔絲熔斷（至少兩相熔斷），過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小，控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。故障排除檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)，檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲，調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合，改正接線。

2、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。故障原因電源電壓過(guò)低，面接法電機(jī)誤接，轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂，轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反，修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多，電機(jī)過(guò)載。故障排除，測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善，糾正接法，檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)，查出誤接處予以改正，恢復(fù)正確匝數(shù)，減載。

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