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AGV是啥?AGV是自動(dòng)導(dǎo)引小車(AutomatedGuidedVehicle)的英文縮寫。根據(jù)美國物流協(xié)會(huì)定義,agv導(dǎo)航價(jià)格,AGV是指具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的運(yùn)輸小車;同時(shí)還具有編程裝置,安全保護(hù)裝置以及各種移載功能。它是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一,以電池為動(dòng)力,黑龍江agv導(dǎo)航,進(jìn)行非接觸式導(dǎo)引,并可根據(jù)實(shí)際需要配備不同的移載機(jī)構(gòu),以完成相應(yīng)的操作任務(wù)。AGV從它誕生之日起就被廣泛地應(yīng)用到了汽車行業(yè)。時(shí)至今日,世界汽車行業(yè)對AGV的需求仍占主流地位(約57%)。在我國,隨著目前汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展,為了提高自動(dòng)化水平,已有許多汽車制造廠將AGV技術(shù)運(yùn)用到他們的裝配線上。為此,國內(nèi)出現(xiàn)了適合于汽車裝配生產(chǎn)線及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線的埋線式電磁導(dǎo)引或磁帶導(dǎo)引AGV系統(tǒng),用于汽車總裝和發(fā)動(dòng)機(jī)裝配,從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機(jī)模式。AGV早期主要由國外的公司開發(fā),價(jià)格居高不下令許多國產(chǎn)汽車制造公司望而卻步。
智能化運(yùn)作(1)慣性導(dǎo)航AGV小車上裝有陀螺儀,小車在跋涉時(shí)有一個(gè)基準(zhǔn)方位,用陀螺儀丈量加快度,并將陀螺儀的坐標(biāo)值和加快度換算成AGV小車當(dāng)時(shí)的坐標(biāo)和方向,將它們和規(guī)則的道路相比較。當(dāng)AGV小車違反規(guī)則途徑時(shí),測得的加快度值和規(guī)則值會(huì)有一個(gè)矢量差,對這個(gè)差進(jìn)行二次積分就能得到偏差值,并作為糾正跋涉方向的依據(jù)。(2)電磁導(dǎo)航沿預(yù)定的工作道路埋設(shè)地下電纜,電纜在地下深30~40mm,agv導(dǎo)航生產(chǎn),上面掩蓋有環(huán)氧樹脂層,導(dǎo)線通以低頻正弦波信號,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生交變電磁場。在小車上的一對探頭能夠感應(yīng)出與小車工作偏差成比例的過失信號,經(jīng)擴(kuò)展處理后可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向電機(jī),由此帶動(dòng)小車的轉(zhuǎn)向組織就可使AGV小車沿預(yù)定的線路工作。
生產(chǎn)現(xiàn)場使用AGV搬運(yùn)車有哪些好處?智能化設(shè)備為各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域提供了更加便利的條件,在各種智能化設(shè)備當(dāng)中就包括車間和倉庫當(dāng)中比較常見的AGV搬運(yùn)車,企業(yè)生產(chǎn)時(shí)使用這種品質(zhì)好的AGV搬運(yùn)車之后可以在搬運(yùn)貨物以及物料的時(shí)候,節(jié)省大家的時(shí)間和精力并且還能夠提高物品運(yùn)輸?shù)男屎桶踩?。下面就來了解一下生產(chǎn)現(xiàn)場使用AGV搬運(yùn)車有哪些好處。一、提高對物料的運(yùn)送效率在生產(chǎn)的過程中往往需要使用各種材料和輔料,而且還要將各種材料從倉庫運(yùn)送到固定的生產(chǎn)線上,因?yàn)楝F(xiàn)在的生產(chǎn)基本都是自動(dòng)化的,agv導(dǎo)航廠家,所以每次投如的材料量都會(huì)比較大,可是人工的力量是比較有限的,一次無法搬運(yùn)大量的材料,但是,AGV搬運(yùn)車則不同,可以承擔(dān)的物料重量較大,因此使用AGV搬運(yùn)車之后就可以快速將生產(chǎn)所需的材料運(yùn)送到生產(chǎn)線。二、保持生產(chǎn)現(xiàn)場的有序性由于AGV搬運(yùn)車只要設(shè)定好程序之后就會(huì)按照既定的路線自動(dòng)往返,在往返運(yùn)輸?shù)倪^程中不需要人工的參與,AGV搬運(yùn)車會(huì)自動(dòng)按照固定的路線將材料運(yùn)送到地方,而不會(huì)將材料卸在中途的其他地方,所以,可以避免生產(chǎn)現(xiàn)場出現(xiàn)材料亂堆亂放的現(xiàn)象,讓生產(chǎn)現(xiàn)場保持井然有序,從而能夠有效減少各種因?yàn)樯a(chǎn)現(xiàn)場雜亂而造成的污染以及意外事故。以上這兩點(diǎn)就是生產(chǎn)現(xiàn)場使用AGV搬運(yùn)車之后能夠獲得的好處。對于企業(yè)的生產(chǎn)來說,提高材料的運(yùn)輸效率可以提高生產(chǎn)線上的生產(chǎn)速度,而保持生產(chǎn)現(xiàn)場的有序性,就可以避免各種意外事故的發(fā)生,因此,現(xiàn)在越來越多的企業(yè)會(huì)采購質(zhì)量好的AGV搬運(yùn)車放在生產(chǎn)現(xiàn)場中使用。
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