要使工業(yè)機器人本體運行起來， 需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，提供工業(yè)機器人本體各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。工業(yè)機器人本體驅(qū)動裝置可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動， 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。下面就由我們新力光來具體與大家分享一下工業(yè)機器人本體驅(qū)動裝置。

成本的控制。除了膜厚控制對涂裝質(zhì)量影響體現(xiàn)的質(zhì)量成本外，涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據(jù)。準確的膜厚控制不僅有助于涂裝質(zhì)量的穩(wěn)定，還有利于涂料的節(jié)約。統(tǒng)計顯示，東莞涂裝機器人，采用同樣設(shè)備噴涂時，涂裝機器人定制，是否準確控制膜厚其所消耗的涂料相差25％以上。

目前在國內(nèi)使用的機器人噴涂主要有日本巖田或三菱機器人，這些設(shè)備引進較早，涂裝機器人公司，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機器人，在本文中主要是以ABB機器人為基礎(chǔ)進行討論。

在確定了這兩個關(guān)鍵標準后，涂裝機器人出售，有必要考慮Fester注塑機機械手的有效載荷是多少，以及它是否滿足注塑制品的重量。

可靠性主要體現(xiàn)在備件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度，而僅僅提供高質(zhì)量的備件并不一定能保證高質(zhì)量的機器。售后服務(wù)是各個行業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié).由于注射成型機的機械手在使用過程中不可避免地會出現(xiàn)問題，所以售后服務(wù)的質(zhì)量是非常重要的。因此，票ju伺服機械手的選擇應(yīng)優(yōu)先考慮售后服務(wù)的速度和質(zhì)量。

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