平衡吊的根本結(jié)構(gòu)與特色是什么

1）、結(jié)構(gòu)件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的設(shè)備底座，一起也是機械手負(fù)載的首要承擔(dān)者。

2）、導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其詳細(xì)運用需依據(jù)實際使用工況以及定位精度抉擇。

3）、傳動件，一般有電動，氣動，液壓三種類型，其間電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4）、傳感器檢測元件，一般兩端選用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需求對安排進(jìn)行，避免其超程；此外還有原點傳感器以及方位反應(yīng)傳感器。

5）、機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

平衡臂是平衡吊的主要部件，寧夏雞頭吊，它是運用比例尺放大原理構(gòu)成的連桿機構(gòu)，有兩種形式:一種是由四根的基本桿系組成(基型，又稱單臂式，結(jié)構(gòu)見圖：基型平衡臂結(jié)構(gòu)，原理見圖：基型平衡臂原理);另一種是除基本桿系外，還有附加桿系——兩根平行連桿和一塊連接板(復(fù)型，雞頭吊報價，又稱復(fù)臂式)。原理圖中所示的平衡吊的平衡，是指桿系的長度在一定的比例條件下，雞頭吊價格，桿系C點的重物的重力W與施加于A點的力F平衡，即F=mW，從而使整個桿系處于平衡狀態(tài)。此時如推拉重物，則在水平槽內(nèi)的B支點跟隨作水中移動而達(dá)到隨遇平衡。附加桿系的作用是，重物即使作用在C-C桿上或C-C桿的延長線上，仍能保持其水平移動的性能。


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