南調(diào)機電設(shè)備——如何正確安裝伺服驅(qū)動器

操作方法

如何正常安裝日的驅(qū)動器，介紹方法步驟如下：

1.安裝位置：室內(nèi)，無水，無粉塵，國產(chǎn)伺服驅(qū)動器排名，無腐蝕氣體，連州國產(chǎn)伺服驅(qū)動器，良好；

2.如何安裝：垂直安裝，通風(fēng)良好；

3.安裝到金屬的底板上；

4.如可能，請在空中箱內(nèi)寧外安裝風(fēng)扇；

5.驅(qū)動器與電焊機，國產(chǎn)伺服驅(qū)動器廠家，放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動器附近高頻干擾設(shè)備，請采用隔離變壓器和有源濾波器；

6.請將伺服驅(qū)動器安裝在干燥且通風(fēng)良好的場所；

7.請盡量避免受到振動或者撞擊；

8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進入驅(qū)動器內(nèi)；

9.安裝時請確認(rèn)驅(qū)動器固定，不易松動脫落；

10.接線端子必須使用帶有絕緣保護；

11.在斷開驅(qū)動器電源后，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅(qū)動器通電，否則頻繁的通斷電會導(dǎo)致驅(qū)動器損壞；

12.在斷開驅(qū)動器電源后1分鐘內(nèi)。禁止用手直接接觸驅(qū)動器的接線端子，否則將會有觸電的危險！

13.當(dāng)在一個機箱內(nèi)安裝多個驅(qū)動器時，為了伺服驅(qū)動器的良好散熱，避免相互間電磁干擾，建議在機箱內(nèi)采用強制風(fēng)冷。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服系統(tǒng)的種類

     通常根據(jù)伺服驅(qū)動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。

伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。

    電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。

    伺服系統(tǒng)其主要是由上位機、伺服放大器、電機、驅(qū)動器、指令機構(gòu)等部分構(gòu)成。 上位機：給伺服指令。伺服放大器：接收并處理上位機的指令， 控制電機轉(zhuǎn)動角度和速度。伺服電機是執(zhí)行機構(gòu)， (伺服電機自帶的編碼器把電機旋轉(zhuǎn)的角度和速度反饋給伺服放大器， 構(gòu)成閉環(huán)，從而確保精度。)驅(qū)動器是電機的功率電源， 而指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動器的。

伺服控制，即為滿足某種目的，對產(chǎn)生的運動和對物體的運動進行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)，大致上可分為下列幾項：

1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置

2、驅(qū)動部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)(比如電機)動作的裝置

3、反饋部分：檢測執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置

4、執(zhí)行機構(gòu)：接收驅(qū)動部分的輸出信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)

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伺服驅(qū)動器的內(nèi)部構(gòu)成整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動伺服電機。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過的硬件支持，實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機配有的轉(zhuǎn)角測量編碼器，可以測量轉(zhuǎn)子的位置與電機的轉(zhuǎn)速。

目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應(yīng)管 （MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這些先進器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，國產(chǎn)伺服驅(qū)動器有哪些牌子，降低了運行噪聲。

尤其值得一提的是，型的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關(guān)器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊（Intelligent Power Modules，簡稱IPM）。這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應(yīng)用顯著地簡化了伺服單元的設(shè)計，并實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。

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