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測(cè)試直流無(wú)刷電機(jī)控制電路主要有控制電機(jī)感應(yīng)器的微處理、數(shù)據(jù)信號(hào)處理器和集成電機(jī)等3種方式。使用單片機(jī)輔以外圍處理電路的方法,器測(cè)頻、換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機(jī)編程的方法控制直流無(wú)刷電機(jī)。測(cè)試手推式掃地機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)的感應(yīng)器的工作帶年紀(jì)分為行走、吸塵、毛刷電機(jī)。行走結(jié)構(gòu)中前面有一個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪,兩側(cè)各一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,導(dǎo)航規(guī)劃掃地機(jī),由直流無(wú)刷電機(jī)控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)毛刷。
一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)的制作方法
掃地機(jī)(掃地機(jī)器人)是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授權(quán)公告號(hào)為CN205923913U的中國(guó)實(shí)用新型中,公開(kāi)了一種用于掃地機(jī)的傳感機(jī)構(gòu),通過(guò)該傳感機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)到掃地機(jī)左側(cè)位置、右側(cè)位置、前方位置和上方位置的情況,判斷其是否能進(jìn)入,從而保證掃地機(jī)能夠正常工作。但該份實(shí)用新型具有以下幾個(gè)缺點(diǎn):其一,該掃地機(jī)只適用于平整的地面上,當(dāng)其放置在桌面等具有一定高度的區(qū)域進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí),導(dǎo)航規(guī)劃掃地機(jī)廠家,會(huì)從高處掉落下來(lái),造成設(shè)備損壞;其二,該掃地機(jī)使用的傳感器較多,制造成本較高。
掃地機(jī)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在現(xiàn)代生活和生產(chǎn)中越來(lái)越被人們所熟知,它是自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、微電子學(xué)和通信技術(shù)的有機(jī)結(jié)合和綜合發(fā)展的產(chǎn)物,導(dǎo)航規(guī)劃掃地機(jī)生產(chǎn)廠家,其內(nèi)容廣泛,包括各種數(shù)據(jù)和處理、自動(dòng)測(cè)量、生產(chǎn)過(guò)程控制等知識(shí)。自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)不但在、航空、航天、鐵路、冶金、化工等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,導(dǎo)航規(guī)劃掃地機(jī)型號(hào)說(shuō)明書(shū),而且已經(jīng)滲透到辦公自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化等人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域。宋宇、朱偉華主編的《傳感器及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)》是將傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起,使學(xué)生能夠更地學(xué)習(xí)和掌握信號(hào)傳感、信號(hào)、信號(hào)轉(zhuǎn)換、信號(hào)處理和信號(hào)傳輸?shù)恼麄€(gè)過(guò)程;通過(guò)認(rèn)識(shí)傳感器的外形、基本結(jié)構(gòu)和性能指標(biāo),到詳細(xì)介紹其測(cè)量原理、測(cè)量轉(zhuǎn)換電路,再到列舉生產(chǎn)生活中的實(shí)例,分析檢測(cè)技術(shù)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用,使學(xué)生對(duì)這門(mén)學(xué)科有更深入的理解。
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