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車燈抓取機(jī)器人移載工裝
一種汽車燈具工序間自動(dòng)移載方法,它包括以下步驟:
步驟一,汽車燈,員工手工拿取待裝配的燈具到裝配工作臺(tái)處,將其放入預(yù)裝胎具上進(jìn)行燈具外部零件裝配,裝配完成后員工將其放入胎具上,燈具放置到位后,六軸機(jī)械手開始動(dòng)作;六軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到裝配工位,通過移載夾具抓取燈具,并將抓取好的燈具放置到氣密工裝的下模上,燈具放置到位后,氣密設(shè)備自動(dòng)合模進(jìn)密檢測(cè)動(dòng)作;
步驟二,車燈公司,氣密檢測(cè)完畢后,氣密設(shè)備自動(dòng)開模,氣密設(shè)備開模到位后,發(fā)送動(dòng)作信號(hào)給六軸機(jī)械手,六軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到氣密工位,通過移載夾具抓取燈具,并將抓取好的燈具移動(dòng)到打標(biāo)工作臺(tái)處,車燈,并將其移動(dòng)放置到打標(biāo)胎具上;
車燈霧氣產(chǎn)生的原因
目前大部分車燈為半封閉狀態(tài),由于燈具經(jīng)開燈和關(guān)燈的循環(huán)后,汽車大燈的發(fā)光源(鹵素?zé)襞?、氙氣燈泡、LED燈組、激光燈組)都會(huì)散發(fā)出巨大的熱量,燈腔內(nèi)的空氣溫度受熱上升,關(guān)燈時(shí)燈腔內(nèi)熱空氣無法快速排出,當(dāng)大燈燈腔內(nèi)部溫度不均衡,燈罩內(nèi)外溫差過大,潮濕空氣中的水分子就會(huì)從溫度高的地方向溫度低的地方聚集,增強(qiáng)這些部位的濕度,當(dāng)濕度過高時(shí)就會(huì)在燈具內(nèi)凝聚成霧。并且大多時(shí)候這些霧氣通常會(huì)凝結(jié)在燈罩內(nèi)表面下半部分。
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