南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的控制方法    

        隨著智能化的發(fā)展要求，現(xiàn)在在機器人控制系統(tǒng)中，伺服電機扮演者重要角色，可以說機器人所需要的力、力矩等都有伺服電機提供，以保證其準(zhǔn)確、快速的完成動作。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要由伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制器組成，伺服電機自帶編碼器

       在我們工控中對于要求精度較高的場合需要使用伺服電機，與其說是伺服電機不如說它是一套伺服系統(tǒng)。伺服電機的工作原理在網(wǎng)上基本都可以查到，脈沖控制、精度定位、性能超越等優(yōu)點。今天我們就簡單介紹下工控中伺服驅(qū)動系統(tǒng)的接線。

      

      驅(qū)動器主要有控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3。控制回路電源是單相AC電源，輸入電源可單相、三相，但是必須是220v，就是說三相輸入時，咱們的三相電源必須經(jīng)過變壓器變壓才能接，對于功率較小的驅(qū)動器，國產(chǎn)伺服驅(qū)動器有哪些牌子，可單相直接驅(qū)動，液壓伺服驅(qū)動器有哪些牌子，單相接法必須接R、S端子。伺服電機輸出U、V、W切記千萬不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅(qū)動器。CN1端口主要用于上位機控制器的連接，提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監(jiān)控信號的模擬量輸出。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器主要有：

     控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3?？刂苹芈冯娫词菃蜗郃C電源，輸入電源可單相、三相，但是必須是220v，就是說三相輸入時，咱們的三相電源必須經(jīng)過變壓器變壓才能接，對于功率較小的驅(qū)動器，可單相直接驅(qū)動，單相接法必須接R、S端子。伺服電機輸出U、V、W切記千萬不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅(qū)動器。CN1端口主要用于上位機控制器的連接，提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監(jiān)控信號的模擬量輸出。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器和變頻有什么區(qū)別

1.控制的電機不同，一個是伺服電機，一個是三相電機。

2.控制方式不同，一個是方波脈沖，一個是正玄波頻率。

3.控制精度不同，伺服驅(qū)動可以um級的，恩平伺服驅(qū)動器有哪些牌子，變頻器就是加了編碼器也達不到um級的。

顧名思義，伺服系統(tǒng)就是隨動系統(tǒng)，要求響應(yīng)快。

變頻器是改變頻率，低壓伺服驅(qū)動器有哪些牌子，只要用于變速。

伺服必須與配套伺服電機配對使用，變頻可以與任意電機配合使用（功率）。伺服一般工作在閉環(huán)（編碼器），變頻開環(huán)應(yīng)用較多（當(dāng)然也能閉環(huán)）

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的七個常見故障及其檢修

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

   故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)?！?處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。　    處理方法：檢測或查出正確的相位?！?/p>

(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。　    處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置?！?/p>

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確?！?  處理方法：重新設(shè)定。

3、電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯?！　√幚矸椒ǎ嚎梢試L試以下方法?！?/p>

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)　　

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入?！　?/p>

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入?！　?/p>

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Moto       r-A和Motor-B對調(diào)接好。

4、LED燈是綠的，但是電機不動

(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作?！√幚矸椒ǎ簷z查 INHIBIT和 –INHIBIT端口。

(2)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的?！√幚矸椒ǎ簩⒚钚盘柕睾万?qū)動器信號地相連

5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮　　故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍

(1)故障原因：HALL相位錯誤?！　√幚矸椒ǎ簷z查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2)故障原因：HALL傳感器故障　　處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在       5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色　　故障原因：存在故障。　　處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

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