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下面是使用3自由度并聯(lián)機械手時應(yīng)注意以下事項:1、防止銹蝕:每日檢查機械手各運動部件的潤滑,尤其是變徑滑板,導桿和變徑絲杠,必須每日潤滑。(HUTEC溫馨提示您:在雨季和夏季時要做好防銹工作)。2、保持3自由度并聯(lián)機械手設(shè)備的清潔:保持3自由度并聯(lián)機械手及其周圍環(huán)境的清潔,即時是肉眼看不見的微小灰塵進入導軌,也會增加導軌的磨損,振動和噪聲,因此必須保持環(huán)境清潔。3、每日檢查電極工作面的磨損情況,如發(fā)現(xiàn)焊接電極溝 槽過深或粘附嚴重,應(yīng)立即修復(fù)或更換。4、根據(jù)焊接機械手設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況和使用情況如工作量,使用時間的長短而確定的定期維護和保養(yǎng)。
在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,3自由度并聯(lián)機械手被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中,機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手主要應(yīng)用在鑄造、熱處理等領(lǐng)域,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,漸漸地通用機械手、示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等慢慢應(yīng)用越來越廣泛。 3自由度并聯(lián)機械手分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。經(jīng)實踐證明3自由度并聯(lián)機械手主要是用在精度要求比較高的機械結(jié)構(gòu)上,3自由度并聯(lián)機械手的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì),而用滾動鋼球。
3自由度并聯(lián)機械手本體廠商的工作主要是生產(chǎn)機械手本體,負責機械手關(guān)鍵零部件生產(chǎn)、控制算法、開發(fā)環(huán)境設(shè)計等工作。然而,直接購買的機械手并不能直接使用。目前工廠中一般還是將機械手作為一臺普通設(shè)備(相對于人)在使用,因此,機械手通常需要與各種傳感器(視覺、力覺等)、各種其他設(shè)備(流水線、機床等)連接和調(diào)試之后才能使用。這就是系統(tǒng)集成商的工作。3自由度并聯(lián)機械手的關(guān)鍵零部件(驅(qū)動器、電機、高精度的減速器)和控制系統(tǒng),到處都有技術(shù)壁壘。機械手本體制造有一定技術(shù)壁壘,造成了系統(tǒng)集成商不容易進入機械手本體領(lǐng)域。
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