手推式掃地機(jī)直流無刷電機(jī)傳感器系統(tǒng)就是掃地機(jī)的感覺氣，負(fù)載化境障礙和自身狀態(tài)的信息，有多傳感器機(jī)及相關(guān)信號處理電路組成。掃地機(jī)傳感器系統(tǒng)的主要提供工作環(huán)境下的障礙物信息，自動檢測掃地機(jī)設(shè)計方案，以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的自主避障。由此可見，自動檢測掃地機(jī)代理商，傳感器的選擇直接關(guān)系到清潔機(jī)的自動避障策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。對工作環(huán)境下的障礙物信息，自動檢測掃地機(jī)，可以通過外部傳感器獲得。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機(jī)通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見位移傳感器）進(jìn)行接觸式厚度測量。掃地機(jī)為了連續(xù)測量移動著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機(jī)器人可利用這一點(diǎn)探測障礙物的高度，進(jìn)一步做出判斷發(fā)揮它的功能.

掃地機(jī)器人識別感應(yīng)器：

紅外光電傳感器具有探測視角小、偏向性好、信號處理懲罰簡略和反應(yīng)速度快等好處，但是其受環(huán)境影響較大，自動檢測掃地機(jī)經(jīng)銷商，當(dāng)探測頭被塵土等污染后，其探測性能將大大降落。掃地車紅外光電傳感器是種種光電檢測體系中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的要害元件，它是把光信號(紅外、可見及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變成為電信號的器件。紅外光電傳感器是接納光電元件作為檢測元件的傳感器。

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