主要從事機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。

　　需要指出的是，本文所說的小型裝配機(jī)器人，是指有效載荷可達(dá)20 kg（44磅）、遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機(jī)器人。這類機(jī)器人有兩種基本類型：四軸SCARA機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱六軸機(jī)器人）。其中，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，六軸工業(yè)機(jī)器人加工，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。

    主要從事機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

然而，盡管中國(guó)將成為當(dāng)今大的機(jī)器人市場(chǎng)，但中國(guó)每萬(wàn)名制造業(yè)工人擁有的機(jī)器人數(shù)量卻遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家水平和國(guó)際平均水平，表示，將組織制訂我國(guó)機(jī)器人技術(shù)路線圖及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃，到2020年，工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬(wàn)名員工使用100臺(tái)以上。可以看出，六軸工業(yè)機(jī)器人配件，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)至少存在7倍以上的增長(zhǎng)，未來十年，六軸工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人是看不到天花板的行業(yè)。

 主要從事機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)力矩的再分配，這里涉及到機(jī)器人的靜力平衡的問題，也就是說，作用在末端的力，通過一定的算法算出每個(gè)關(guān)節(jié)承受的力有多大。對(duì)于傳 統(tǒng)的六軸機(jī)器人來說，六軸工業(yè)機(jī)器人，其每個(gè)關(guān)節(jié)的力是一定的，它的分配可能很不合理。但是對(duì)于機(jī)器人來說，我們可以通過控制算法調(diào)整各個(gè)關(guān)節(jié)的力矩，讓薄弱的環(huán)節(jié)承 受的力矩盡量小，是整個(gè)機(jī)器人的力矩分配比較均勻，更加合理。

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