各種減速機(jī)的動(dòng)力輸入方法

● 同軸動(dòng)力輸入（十字滑塊連軸器連接）

■ 如圖進(jìn)行連軸器的連接

■ 連軸器的內(nèi)部間隙，微型RV減速機(jī)，會(huì)對(duì)減速機(jī)的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒(méi)有問(wèn)題的，但可能的情況下，請(qǐng)盡量使用沒(méi)有背隙的連軸器。

● 外部動(dòng)力輸入

■ 如圖通過(guò)齒輪、皮帶輪從外部動(dòng)力輸入的情況下，日本RV減速機(jī)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

■ 齒輪、皮帶輪等插入的時(shí)候，進(jìn)口RV減速機(jī)，請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整連接鍵的配合。如果過(guò)分使用蠻力裝入的話，會(huì)造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動(dòng)作不良。

■ 請(qǐng)注意不要過(guò)度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導(dǎo)致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)力。

懸臂負(fù)載的規(guī)定值請(qǐng)參見(jiàn)下表：

電機(jī)安裝簡(jiǎn)單

擁有各公司伺服用配件，購(gòu)買后可以立即安裝電機(jī)

免維護(hù)

封入油脂實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，無(wú)需加油，沒(méi)有安裝方向限制。

構(gòu)造

輸出軸                      傳動(dòng)銷

                           襯套

                           通過(guò)滾動(dòng)摩擦降低能量損耗

                           外殼

                           圓柱滾子

                           確保高剛性和負(fù)載能力而采用

                           輸入軸

                           可選擇各種輸入式樣

油封                        花瓣槽齒輪

                           為得到負(fù)載和重力平衡，將2片板進(jìn)行對(duì)稱排列

                           滾銷

                           通過(guò)滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會(huì)產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，RV減速機(jī)，練級(jí)額定扭矩3%與的點(diǎn)，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號(hào)    速度比     動(dòng)作損失     彈性系數(shù)

(圖中 從左往右)動(dòng)作損失  額定扭矩  傾角 ±3%額定扭矩  額定扭矩  扭矩

（注）彈性系數(shù)的標(biāo)注值為產(chǎn)品樣品的平均值。

效率數(shù)據(jù)

根據(jù)各型號(hào)的輸入轉(zhuǎn)速不同，相對(duì)于負(fù)載率（相對(duì)于額定扭矩的負(fù)載比例）表示的效率值。

＜測(cè)量條件＞周圍溫度25℃，回轉(zhuǎn)速3000rpm。

效率    效率    效率

負(fù)載率  負(fù)載率  負(fù)載率

(注)效率值表示的是樣品的平均值。

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