坡口較大時(shí)可采用兩側(cè)點(diǎn)進(jìn)送絲（要相當(dāng)熟練，小型不銹鋼管滾筋機(jī)，避免碰到塢極），焊槍左右移動使邊緣熔合良好。

 關(guān)于表面的飽滿的魚鱗紋，按考試比賽評分標(biāo)準(zhǔn)，TIG焊縫余高一般在0-2MM，表面光滑無咬邊、氣孔、裂紋、未融合即可。一般平對接焊的焊條擺動方法有鋸齒形，月牙形，三角形，環(huán)形，和八字形！立角焊的關(guān)鍵是如何控制熔池金屬，焊條要按熔池金屬的冷卻境況有節(jié)奏的上下擺動。在施焊過程中，當(dāng)引弧后出現(xiàn)個熔池時(shí)，電弧應(yīng)較快地抬高。

換熱器管板與換熱管焊接接頭不只數(shù)量多，不銹鋼管滾筋機(jī)，致使操作者勞作強(qiáng)度大，并且質(zhì)量要求高、操作難度大，慣例的手藝鎢極弧焊和焊條電弧焊對人員操作技能要求高，焊接變形大，焊縫外觀質(zhì)量差，易發(fā)生氣孔，且水壓試驗(yàn)一次合格率低，廣西不銹鋼管滾筋機(jī)，焊接質(zhì)量得不到有用保證等缺點(diǎn)已不習(xí)慣大規(guī)模出產(chǎn)制作業(yè)開展的需求，跟著現(xiàn)代石油化工行業(yè)的大力開展，煉廠對壓力容器質(zhì)量要求越來越高，特別是對管頭焊接更是提出了嚴(yán)厲的質(zhì)量要求，清晰管頭焊接運(yùn)用主動焊，由于管子管板自動焊可以大幅度進(jìn)步管子與管板接頭的焊接質(zhì)量和工作效率。按這種趨勢開展，管子管板自動焊接必定成為換熱器管頭焊接的干流焊接辦法，為此我公司決議推廣管板自動焊接技能。

、提，確保高速焊接。

　　企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機(jī)器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。

　　2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。

　　有時(shí)我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機(jī)器人進(jìn)行焊接，不銹鋼管滾筋機(jī)批發(fā)，會出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。

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