球減速機(jī)的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度?！?不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，進(jìn)口RV減速機(jī)，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 輕快率

與滾珠絲桿同樣是鋼球的滾動接觸，反應(yīng)動作特別的輕快。球減速機(jī)可以將任何電機(jī)的能力發(fā)揮到，日本RV減速機(jī)，充分滿足您的設(shè)計要求。

無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩

■無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)是指無載荷回轉(zhuǎn)時輸入軸的必要扭矩。

● 回轉(zhuǎn)數(shù)3000rpm以下的無負(fù)載輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩

500、1，000、2，000rpm各轉(zhuǎn)速下的無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩值T1的計算方法為3，000rpm時的扭矩值T0（圖線讀取值）乘以換算系數(shù)K。輸入軸回轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）   T1=K?T0  N?m（kgf?ｍ）     K值

●溫度和無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩的關(guān)系

　無載荷輸入軸運轉(zhuǎn)扭矩，RV減速機(jī)，由于潤滑脂存在粘性阻力，影響周圍（本體）的溫度。對此的實際溫度測試?yán)娤聢D。

※ 需要改善低溫特性的場合，薄型擺線針輪減速機(jī)，請與弊公司聯(lián)系。

輸出軸回轉(zhuǎn)方向

● 回轉(zhuǎn)方向（相對于輸入軸的輸出軸的回轉(zhuǎn)方向）

●　如右圖所示，從輸入軸一側(cè)看，輸出軸的回轉(zhuǎn)方向是決定好的。

下表所示以外的減速比的場合，幾乎都是“逆”，根據(jù)不同的速比“同”

的情況也是有的，在您有需要的時候請聯(lián)絡(luò)。         速比

型號

特性

● 角度傳遞精度

角度的傳遞精度是指：輸入軸（高速側(cè)）被驅(qū)動回轉(zhuǎn)角（θ1）時，輸出軸（低速軸）的理論回轉(zhuǎn)角度（θ2）與實際回轉(zhuǎn)的角度（θ’2）的差值。輸出軸回轉(zhuǎn)1圈產(chǎn)生的很大差值用角度傳遞精度（θer）來表示。

Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）

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