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PLC控制柜工作環(huán)境
工作環(huán)境是PLC控制柜工作的硬性指標(biāo)。自控系統(tǒng)將人們從繁忙的工作和惡劣的環(huán)境中解脫出來(lái),就要求自控系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,諸如溫度、濕度、噪音、、工作電壓等,各款PLC不盡相同。一定要選擇適應(yīng)實(shí)際工作環(huán)境的產(chǎn)品。
PLC控制柜通信網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)在PLC控制柜已不是簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)控制,PLC遠(yuǎn)端通信已成為控制系統(tǒng)必須解決的問(wèn)題,但各廠家制定的通信協(xié)議千差萬(wàn)別,兼容性差。在這一點(diǎn)上主要考慮以下方面:
1、同一廠家產(chǎn)品間的通信。各廠家都有自己的通信協(xié)議,并且不止一種。這在大、中型機(jī)上表現(xiàn)明顯,而在小、微型機(jī)上不盡相同,一些廠家出于容量、價(jià)格、功能等方面考慮,往往沒(méi)有或者有與其它協(xié)議不同,而且比較簡(jiǎn)單的通信。所以,南昌價(jià)格低的技術(shù)控制柜,在這方面主要考慮的是同一廠家不同類(lèi)型PLC之間的通信;
2、不同廠家產(chǎn)品間的通信。若所進(jìn)行的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)屬于對(duì)已有的自控系統(tǒng)進(jìn)行部分改造,而所選擇的是與原系統(tǒng)不同的PLC,價(jià)格低的技術(shù)控制柜技術(shù)性能,或者設(shè)計(jì)中需要2個(gè)或2個(gè)以上的PLC,而選用了不同廠家的產(chǎn)品,這就需考慮不同廠家產(chǎn)品之間的通信問(wèn)題;
3、是否有利于將來(lái)。由于各廠家制定的通信協(xié)議各不相同,國(guó)際上也無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),所以在PLC控制柜選型上受到很大限制。就要考慮影響面大、有發(fā)展的、功能完備、接近通用的通信協(xié)議。
ICP高控制柜原理是什么?
可完成設(shè)備自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化控制,實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)功能,性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn),是現(xiàn)代工業(yè)的核心和??梢愿鶕?jù)用戶(hù)需求量身設(shè)計(jì)PLC控制柜、變頻柜等,價(jià)格低的技術(shù)控制柜創(chuàng)業(yè),滿(mǎn)足用戶(hù)要求,并可搭配人機(jī)界面觸摸屏,達(dá)到輕松操作的目的。
ICP高控制柜怎么分類(lèi)?
按電氣接線要求將開(kāi)關(guān)設(shè)備、測(cè)量?jī)x表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,其布置應(yīng)滿(mǎn)足電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的要求,便于檢修,不危及人身及周?chē)O(shè)備的安全??刂乒窀鶕?jù)啟動(dòng)方式不同可分為:變頻控制柜、軟啟動(dòng)控制柜、星三角啟動(dòng)控制柜和自耦啟動(dòng)控制柜等。
如何調(diào)整伺服參數(shù) PLC控制
一般說(shuō)來(lái),可以調(diào)整的參數(shù)有增益、積分時(shí)間、慣量比、前饋、微分時(shí)間、反饋濾波、輸出濾波以及陷波濾波器,這些參數(shù)都是指驅(qū)動(dòng)器的可設(shè)置參數(shù)。負(fù)載確定后,其剛度特性是一致的。
影響靜態(tài)剛度的參數(shù)為增益和積分時(shí)間。由于積分作用,原則上可以做到大,也就是實(shí)際值=設(shè)定值。積分的重要是將只有增益的有靜差調(diào)節(jié)變?yōu)镻I的無(wú)靜差調(diào)節(jié)。
動(dòng)態(tài)剛度考慮響應(yīng)性,影響動(dòng)態(tài)剛度的因素是增益、慣量比、前饋。提高慣量比原則上線形提高了驅(qū)動(dòng)器的增益,前饋,如果是位置控制,建議加速度環(huán)前饋,如果是速度控制,建議加電流環(huán)前饋。前饋能顯著改善速度設(shè)定值不斷變化的運(yùn)動(dòng)輪廓的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,譬如加減速期間的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
微分時(shí)間,其對(duì)彈性系統(tǒng)可能引入振蕩,所以應(yīng)該慎重加入。
輸出濾波,對(duì)于速度環(huán)或者電流環(huán)輸出濾波,主要目的是過(guò)濾三次或者五次雜波,防止共振,這需要對(duì)相關(guān)閉環(huán)的時(shí)間常數(shù)有所了解,如果驅(qū)動(dòng)器無(wú)法自動(dòng)識(shí)別該常數(shù),就只能自己摸索。
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