三、變位機(jī)和焊機(jī)部分

■變位機(jī)變速箱換油因貴司已自行給變位機(jī)進(jìn)行過(guò)油脂的更換操作，故本次保養(yǎng)服務(wù)變位機(jī)無(wú)需進(jìn)行油脂更換，但本次保養(yǎng)會(huì)對(duì)變位機(jī)做外部清潔服務(wù)；

■焊機(jī)維護(hù)

檢查各線路及零附件是否完好；

對(duì)電焊機(jī)內(nèi)部用壓縮空氣（不含水分）清除內(nèi)部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時(shí)，應(yīng)將上部及兩側(cè)板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

檢查保險(xiǎn)絲是否符合要求，有無(wú)氧化及嚴(yán)重過(guò)熱現(xiàn)象；

電流調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)符合調(diào)節(jié)范圍的要求；

檢查設(shè)備各部潤(rùn)滑情況。

機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊(cè)里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計(jì)時(shí)方式，庫(kù)卡機(jī)器人維修，一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間不超過(guò)10000小時(shí)。在對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時(shí)候，我們?cè)撊绾尾僮髂兀?/p>

1、對(duì)軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，機(jī)器人維修保養(yǎng)，發(fā)現(xiàn)油少時(shí)進(jìn)行加油；

2、在機(jī)器人工作一定時(shí)間后，機(jī)器人維修，需對(duì)機(jī)器人各個(gè)電路板接口重新插拔；

3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話，需要定期對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)；

4、定期對(duì)機(jī)器人做BANKUP，安川機(jī)器人維修，并在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時(shí)無(wú)法恢復(fù)；

5、定期對(duì)機(jī)器人機(jī)械手等部件進(jìn)行檢查。

 下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)

機(jī)器人沒(méi)有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。

機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟失零點(diǎn)。

手動(dòng)刪除零點(diǎn)。

開(kāi)機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會(huì)丟失零點(diǎn)。

    程序數(shù)據(jù)參數(shù)

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機(jī)器人移動(dòng)速度PTP是20% 或者10%

直線移動(dòng)速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號(hào)：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

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