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下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)
機(jī)器人沒有完全關(guān)閉下,蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。
機(jī)器人撞到硬限位了時(shí),會(huì)丟失零點(diǎn)。
手動(dòng)刪除零點(diǎn)。
開機(jī)失效,直接就關(guān)機(jī)會(huì)丟失零點(diǎn)。
程序數(shù)據(jù)參數(shù)
切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ,庫卡機(jī)器人維修,加速度1%
機(jī)器人移動(dòng)速度PTP是20% 或者10%
直線移動(dòng)速度(非切割)0.05m/s ,機(jī)器人怎么維修,加速度70%
輸出信號(hào):3是低壓氧,4是高壓氧,5是丙烷
設(shè)備正常的安全機(jī)構(gòu)是保證人安全的前提,abb機(jī)器人維修,安全機(jī)構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點(diǎn)檢范圍內(nèi),機(jī)器人維修,機(jī)器人安全使用要
遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項(xiàng)目如下:
1.機(jī)器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)。
檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示"SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報(bào)警畫面。
CPU單元JZNC-XRK01維修、JZNC-XIU01B維修、控制電源CPS-150F 維修、控制電源CPS-420F維修、SGDR-AXA01A維修、安川JANCD-XIF03-1維修整流器基板 JUSP-ACP35JAA維修、安川伺服控制板JASP-WRCA01B維修、JANCD-XCP01-1維修、安川網(wǎng)絡(luò)通訊基板維修 JARCR-XFB04維修、JANCD-NTU01維修等。
安川SGDR-SDA140A01BY22伺服放大器維修、SGDR-SDA系列驅(qū)動(dòng)模塊維修、安川機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)模塊維修、SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)器維修、安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)單元維修
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