下列情況下kuka機器人需要重新標定零點

機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。

機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。

手動刪除零點。

開機失效，直接就關機會丟失零點。

    程序數據參數

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，庫卡機器人維修，加速度1%

機器人移動速度PTP是20% 或者10%

直線移動速度（非切割）0.05m/s ，機器人怎么維修，加速度70%

　　輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

設備正常的安全機構是保證人安全的前提，abb機器人維修，安全機構檢查應納入日常點檢范圍內，機器人維修，機器人安全使用要

遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項目如下:

1.機器人緊急停止按鈕的檢查，包括控制柜急停開關和手持操作盒急停開關。

檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示"SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報警畫面。

CPU單元JZNC-XRK01維修、JZNC-XIU01B維修、控制電源CPS-150F 維修、控制電源CPS-420F維修、SGDR-AXA01A維修、安川JANCD-XIF03-1維修整流器基板 JUSP-ACP35JAA維修、安川伺服控制板JASP-WRCA01B維修、JANCD-XCP01-1維修、安川網絡通訊基板維修 JARCR-XFB04維修、JANCD-NTU01維修等。

安川SGDR-SDA140A01BY22伺服放大器維修、SGDR-SDA系列驅動模塊維修、安川機器人SGDR-SDA140A01BY22驅動模塊維修、SGDR-SDA140A01BY22驅動器維修、安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA140A01BY22驅動單元維修

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