F-200iB發(fā)那科機(jī)器人維修實(shí)例控制器斷電檢修后，對(duì)發(fā)那科焊接機(jī)器人控制器送電，機(jī)器人怎么維修，發(fā)那科機(jī)器人報(bào)伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障代碼進(jìn)行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，機(jī)器人維修，YES后，kuka機(jī)器人維修，機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：

①發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。

二、 三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個(gè)月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng)

2、內(nèi)部各線有無異常情況( 如斷， 有無灰塵， 各接點(diǎn)情況)

3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

4、機(jī)器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機(jī)加油機(jī)器人油

8、各設(shè)備的電壓是否正常

順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停 止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消

失。

備注: R-30IB系列控制器安全信號(hào)全為雙鏈規(guī)格， R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-

30IBMATE控制柜的安全門和外部急停信號(hào)連接于機(jī)器人控制器內(nèi)E-stop板上， R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )

控制柜的安全門]和外部急停信號(hào)連接于機(jī)器人控制內(nèi)PANELBOARD (配電盤)上。

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