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按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī):低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,麗水堆垛機(jī),主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中。按用途不同堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī):橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車(chē)的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣,具有橋架和回轉(zhuǎn)小車(chē)。貨物運(yùn)輸時(shí)一般為箱裝,即一箱一箱的飲料碼放在托盤(pán)上,整垛貨物在堆垛機(jī)啟動(dòng)停止時(shí)因慣性作用容易導(dǎo)致散貨。
司機(jī)在堆垛機(jī)的司機(jī)臺(tái)上,按動(dòng)所需貨位號(hào)的按鈕,起重機(jī)就自動(dòng)完成行走、升降各種動(dòng)作,并停止在相應(yīng)的貨位號(hào)處。貨物運(yùn)輸時(shí)一般為箱裝,堆垛機(jī)價(jià)格,即一箱一箱的飲料碼放在托盤(pán)上,雙立柱堆垛機(jī),整垛貨物在堆垛機(jī)啟動(dòng)停止時(shí)因慣性作用容易導(dǎo)致散貨。載貨臺(tái)設(shè)有貨位虛實(shí)檢測(cè),以確認(rèn)貨位是否有貨,避免重復(fù)入庫(kù),當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時(shí),停止送貨并報(bào)警。
堆垛機(jī)的各種機(jī)械裝置幾乎都集中在下部橫梁處,這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng),由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。
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