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運(yùn)動(dòng)各軸到適當(dāng)位置(比如讓五軸下垂,或卸下工具等) 檢測(cè)各軸張力,調(diào)節(jié)各軸偏心輪張力至標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi) ,緊固鎖緊螺帽;
■變速箱漏油及損壞情況
觀察各軸接縫及油封、電機(jī)等處有無油漬,用白布(紙)試檫,機(jī)器人電機(jī)維修,透明泛綠色為潤;
■主軸變速箱換油
運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置:準(zhǔn)備油管,廢油桶,油品等,放油(注意:先打開下蓋,再打開上蓋)放油
完畢,裝上下蓋,按量進(jìn)油(泵或漏斗,用泵則不要裝油嘴,下口進(jìn))
該軸低速運(yùn)動(dòng)后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;
■腕部軸變速箱換油
設(shè)備正常的安全機(jī)構(gòu)是保證人安全的前提,安全機(jī)構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點(diǎn)檢范圍內(nèi),機(jī)器人安全使用要
遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項(xiàng)目如下:
1.機(jī)器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)。
檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示"SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報(bào)警畫面。
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