4）清洗或更換濾布

清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中， 清洗濾布 3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

5）定期更換電池

測量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時，消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約 1800 小時。（建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池）電池僅在控制柜 “斷電 ”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

如果控制柜除控制機器人外還控制CBS 單元，或在使用8 軸機器人的情況下， 電池的使用壽命為上文所述的一半（使用 2 各 SMU 單元）。

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值（靜態(tài)負載）；

2）馬達斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手， 檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢

驗機器是否維持著原來的能力。

其二，工業(yè)機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產量，但是由于前期需要投入的資金比較多，所以一旦機器人出現(xiàn)故障，企業(yè)肯定是以維修為主而不是更換，機器人經(jīng)過長時間使用難免會出現(xiàn)一些故障，所以就需要工控設備維修人員進行檢修。

不管是已經(jīng)進入工控設備維修行業(yè)的人還是打算進入這個行業(yè)的人也好，廣科提醒大家，減速機更換，先要打磨自己的水平，多看多學習，積累豐富的維修經(jīng)驗，只要可靠的水準才能支撐你在這個行業(yè)走的更遠。

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