水平并聯(lián)機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別

工業(yè)機(jī)器人與水平并聯(lián)機(jī)械手的區(qū)別，在控制系統(tǒng)上，工業(yè)機(jī)器人一般都有獨(dú)立的控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操作界面，可進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)操作和編程，因此，它是一種可獨(dú)立運(yùn)行的完整設(shè)備，可通過(guò)自身的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的功能。而水平并聯(lián)機(jī)械手通常是用來(lái)實(shí)現(xiàn)換刀或工件裝卸的輔助裝置，其控制一般通過(guò)設(shè)備的控制器(如 CNC，PLC 等 )實(shí)現(xiàn)，它沒(méi)有自身的控制系統(tǒng)和操作界面，也不能獨(dú)立運(yùn)行?？孔陨韯?dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序行動(dòng)，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

水平并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理是什么？

水平并聯(lián)機(jī)械手：是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長(zhǎng)物，沒(méi)有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動(dòng)作簡(jiǎn)單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。也就是說(shuō)，水平并聯(lián)機(jī)械手是用以按固定抓取、搬運(yùn)物件或是操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用的多。

水平并聯(lián)機(jī)械手在工業(yè)化生產(chǎn)中的運(yùn)用極其普遍，大概有下列幾層面：①完成單機(jī)版自動(dòng)化技術(shù)：各種全自動(dòng)數(shù)控車床的全自動(dòng)左右料。②構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線：在單機(jī)版自動(dòng)化技術(shù)的基本上，全自動(dòng)裝卸搬運(yùn)和運(yùn)輸產(chǎn)品工件，能夠使一些單機(jī)版組合成自動(dòng)化生產(chǎn)線。③辦公環(huán)境：如高溫(熱處理工藝、煅造、鍛造等)、有害有影響、星際探索、深海資源開發(fā)設(shè)計(jì)等自然環(huán)境選用機(jī)械手(或全自動(dòng)或遙控器)替代人開展工作。水平并聯(lián)機(jī)械手可替代人的繁雜工作以完成生產(chǎn)制造的機(jī)械自動(dòng)化和自動(dòng)化技術(shù)，能在有影響自然環(huán)境下實(shí)際操作以維護(hù)生命安全，因此廣泛運(yùn)用于機(jī)械設(shè)備制造、冶金工業(yè)、電子器件、輕工業(yè)和核能等單位。

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