一種激光清洗機械手的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及激光清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種激光清洗機械手。【背景技術(shù)】[0002]輪胎花紋對輪胎的耐磨性，噪音、操縱穩(wěn)定性、驅(qū)動制動特性、滾動阻力、乘坐舒適及外觀美觀等具有重要的作用。輪胎花紋是通過模具在輪胎硫化過程中成型的，模具的好壞直接影響到輪胎的質(zhì)量。[0003]由于模具是在高壓、高溫的條件下反復(fù)使用的，它在使用過程中，高新區(qū)自動化激光清洗設(shè)備商家，模具型腔中的花紋、溝槽等處不可避免地要受到橡膠、配合劑以及脫模劑的綜合沉積污染(主要污染物是硫化物、無機氧化物、硅油及炭黑等)，當(dāng)積累到一定程度，就會影響輪胎或制品的表面形狀，從而使產(chǎn)品成為次品或廢品，所以模具表面必須經(jīng)常清洗?，F(xiàn)有工業(yè)上輪胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:該方法是通過干冰制備機(造粒機)制作成一定規(guī)格的干冰球狀顆粒，以壓縮空氣為動力源，通過噴射清洗機將干冰球狀顆粒以較高速度噴射到被清洗物體表面(其工作原理與噴砂工藝原理相似)，高新區(qū)自動化激光清洗設(shè)備商家，干冰顆粒不但對污垢表面有磨削、沖擊作用，而且更重要的是干冰顆粒的低溫效果和升華作用使污垢迅速被冷凍脆化，進而與其所接觸的材質(zhì)產(chǎn)生不同的冷收縮效果，從而使污垢減小了在材質(zhì)表面的粘附力。啟動電源，高新區(qū)自動化激光清洗設(shè)備商家，選擇合適的清洗模式，即可實現(xiàn)清洗。高新區(qū)自動化激光清洗設(shè)備商家

    從而提升清洗的效果，延長裝置的使用壽命。(4)：通過將布液管的一端呈環(huán)狀布置，并在布液管上均勻傾斜向下布置有噴頭，不*可以便于對清洗槽的內(nèi)部添加清洗液，提升清洗的效果，且可以在添加清洗液的過程中利用噴頭產(chǎn)生的沖刷便于將清洗液表面漂浮的雜質(zhì)向靠近格柵板一側(cè)蕩開，便于溢出的清洗液帶動雜質(zhì)溢出，便于對浮塵進行去除，提升清洗液的潔凈度，且利用噴頭對清洗液進行噴灑，使清洗液分布更均勻。(5)：通過在由凸輪帶動的安裝座底部安裝有攪拌軸，并在安裝座的內(nèi)部安裝有與***齒輪相嚙合的第二齒輪，且在螺旋葉片上方的攪拌軸上安裝有浮球，不*可以便于利用攪拌軸旋轉(zhuǎn)帶動螺旋葉片對紡織品進行攪動，提升清洗的效果，利用攪拌軸在轉(zhuǎn)動的過程中同時進行上下往復(fù)運動，提升攪拌的效果，且可以在攪拌軸上下運動的過程中帶動浮球進出清洗液的內(nèi)部，提升液面的高度，便于在清洗的過程中及時將清洗液表面的浮塵進行去除，提升清洗效率。附圖說明圖1為本發(fā)明的正視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的固定座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的攪拌軸結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的布液管結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、電機。歷下區(qū)低溫激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式采用輕型激光頭設(shè)計，重量<3kg，可廣泛應(yīng)用于各類手持清洗場景，也可通過快速切換裝置與機械手等設(shè)備聯(lián)動。

    使用接觸傳感器24對工件工位構(gòu)件的滑移位置進行控制，能夠更加準確并快速地確定工件工位構(gòu)件被***氣缸21推動滑移到下壓氣缸23的位置處，并使得控制模塊能夠立即響應(yīng)以控制下壓氣缸23動作而將鋰離子電池壓緊在工件工位構(gòu)件上。如圖5所示，工件工位構(gòu)件包括開設(shè)有工件放置槽的工位座221，工位座221與***氣缸21的活塞桿端部連接。工件工位構(gòu)件還包括側(cè)邊抵頂塊222、彈簧223和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿固定連接在工位座221上，側(cè)邊抵頂塊222可沿導(dǎo)向桿的軸線滑移地套在導(dǎo)向桿上，彈簧223的一端連接于工位座221，彈簧223的另一端連接于側(cè)邊抵頂塊222，彈簧223向側(cè)邊抵頂塊222提供壓緊工件放置槽中的工件的彈性力。此時，當(dāng)工作人員可手動地將側(cè)邊抵頂塊222推離工件放置槽，然后將鋰離子電池放置在工件放置槽上，再放開側(cè)邊抵頂塊222，則側(cè)邊抵頂塊222在彈簧223的彈力作用下將鋰離子電池抵頂穩(wěn)定在工件放置槽中。進一步地，本實施例的裝夾組件20還包括第二氣缸25，第二氣缸25安裝在工位座221上，第二氣缸25與控制模塊電連接，第二氣缸25的活塞桿端部上設(shè)有推塊，側(cè)邊抵頂塊222上設(shè)有滑移斜面，推塊在滑移斜面移動時，側(cè)邊抵頂塊222靠近或遠離工件放置槽中的工件。并且。

    所述凸輪遠離***轉(zhuǎn)軸一端的外側(cè)通過軸承安裝有安裝座，所述安裝座的底部安裝有攪拌軸，所述攪拌軸的一端貫穿殼體并延伸至清洗槽的內(nèi)部，攪拌軸延伸至清洗槽內(nèi)部一端的外側(cè)固定有螺旋葉片，且螺旋葉片上均勻布置有通孔，所述螺旋葉片上方的攪拌軸外側(cè)安裝有浮球，所述攪拌軸的另一端延伸至安裝座的內(nèi)部并固定有***齒輪，所述安裝座的內(nèi)部安裝有與***齒輪相嚙合的第二齒輪，且第二齒輪的一側(cè)固定有位于安裝座外側(cè)的第三齒輪，所述***轉(zhuǎn)軸上方的固定座內(nèi)部安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁的一側(cè)通過皮帶輪機構(gòu)與***轉(zhuǎn)軸相連接，所述***轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)一側(cè)的一側(cè)安裝有第三轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁的另一側(cè)通過皮帶輪機構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸相連接，且第三轉(zhuǎn)軸上安裝有與第三齒輪相嚙合的第四齒輪，所述固定座外側(cè)壁的一側(cè)安裝有控制面板，且電機、三通電磁閥和水泵皆通過導(dǎo)線與控制面板電連接。推薦的，所述固定座一側(cè)的殼體頂部鉸接有頂蓋，頂蓋底部的邊緣位置處設(shè)有卡塊，殼體頂部的邊緣位置處設(shè)有與卡塊相配合的卡槽，且頂蓋的頂部安裝有第二把手。推薦的，所述殼體底部的四個角位置處皆固定有支撐柱。推薦的，所述殼體的底部連接有排污管，且排污管與排水管上皆安裝有閥門。光纖延伸長度達10m，可在于清洗工件太高或位置不易進入時，實現(xiàn)遠距離清洗。

    視覺定位系統(tǒng)40用于檢測工件的裝夾位置的準確性，即：通過ccd工業(yè)相機對放置在工件工位構(gòu)件上的鋰離子電池進行拍照，然后傳送至控制模塊進行比對，從而確定鋰離子電池的放置的準確性。補光裝置41通過補光支架410安裝在工作臺面上，在利用ccd工業(yè)相機對放置在工件工位構(gòu)件上的鋰離子電池進行拍照定位的過程中，補光裝置發(fā)出的光線照射工件以在視覺定位系統(tǒng)40檢測工件時進行補光，使得ccd工業(yè)相機能夠獲取更加清晰的鋰離子電池的圖像。在該視覺定位系統(tǒng)40中，其具有微調(diào)焦功能，能夠?qū)m當(dāng)?shù)卣{(diào)整視覺定位系統(tǒng)40相對于鋰離子電池的焦距，從而獲取清晰的鋰離子電池的圖像。結(jié)合參見圖6所示，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括除塵組件50，除塵組件50包括裝配支架51、除塵吸嘴52和防爆集成器(未圖示)。防爆集成器安裝在安裝空間內(nèi)(另外，防爆集成器也可以安裝在機臺10以外的地方，即防爆集成器與機臺10分離安裝)，防爆集成器與控制模塊電連接。在本實施例中，裝配支架51安裝在工作臺面上，除塵吸嘴52安裝在裝配支架51上，防爆集成器與除塵吸嘴52通過連接管路相連通，且除塵吸嘴52的吸塵口正對工件。在發(fā)射激光光束對鋰離子電池的鋼殼的注液孔02周圍外表面進行激光清洗過程中。設(shè)備采用水冷與激光集成化設(shè)計，運輸過程十分方便。歷下區(qū)低溫激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式

將激光器、光路、控制部分等高度集成，設(shè)備小巧，便于攜帶和跟隨操作。高新區(qū)自動化激光清洗設(shè)備商家

    攪拌軸10延伸至清洗槽24內(nèi)部一端的外側(cè)固定有螺旋葉片13，且螺旋葉片13上均勻布置有通孔38，螺旋葉片13上方的攪拌軸10外側(cè)安裝有浮球37，攪拌軸10的另一端延伸至安裝座4的內(nèi)部并固定有***齒輪32，安裝座4的內(nèi)部安裝有與***齒輪32相嚙合的第二齒輪30，且第二齒輪30的一側(cè)固定有位于安裝座4外側(cè)的第三齒輪31，***轉(zhuǎn)軸35上方的固定座2內(nèi)部安裝有第二轉(zhuǎn)軸3，第二轉(zhuǎn)軸3外側(cè)壁的一側(cè)通過皮帶輪機構(gòu)與***轉(zhuǎn)軸35相連接，***轉(zhuǎn)軸35相對應(yīng)一側(cè)的一側(cè)安裝有第三轉(zhuǎn)軸34，第二轉(zhuǎn)軸3外側(cè)壁的另一側(cè)通過皮帶輪機構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸34相連接，且第三轉(zhuǎn)軸34上安裝有與第三齒輪31相嚙合的第四齒輪33，固定座2外側(cè)壁的一側(cè)安裝有控制面板39，電機1、三通電磁閥20和水泵23皆通過導(dǎo)線與控制面板39電連接，且液位傳感器14的輸出端通過導(dǎo)線與控制面板39內(nèi)部單片機的輸入端電性連接，固定座2一側(cè)的殼體28頂部鉸接有頂蓋6，頂蓋6底部的邊緣位置處設(shè)有卡塊8，殼體28頂部的邊緣位置處設(shè)有與卡塊8相配合的卡槽9，且頂蓋6的頂部安裝有第二把手7。工作原理：當(dāng)需要對紡織品進行清洗時，外接電源進行使用，控制面板39控制三通電磁閥20使水泵23與進水管22相連通。高新區(qū)自動化激光清洗設(shè)備商家

濟南高能清揚激光清洗有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高品質(zhì)管理的追求。高能清揚激光清洗作為我們公司秉承著客戶至上，服務(wù)至上的經(jīng)營理念，以卓越的服務(wù)品質(zhì)，專業(yè)的技術(shù)服務(wù)實力，精湛的客戶服務(wù)團隊，保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國市場。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的激光除油機，激光除銹機，激光除漆機，文物清洗機。高能清揚激光清洗繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。高能清揚激光清洗始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。