AGV底盤的運用

AGV底盤的運用：汽車裝配基本上采用連續(xù)作業(yè)裝配模式，工藝鏈和車身連續(xù)作業(yè)下的裝配（在線裝配）是動態(tài)裝配的關(guān)鍵。前、后懸架總成的具體工藝內(nèi)容為：AGV車駛?cè)氲妆P線，隨車身走行，前、后懸架總成工裝吊裝到位（副車架與車身連接），發(fā)動機懸置找正，發(fā)動機懸置連接緊固件緊固，副車架與車身連接螺栓緊固，智能網(wǎng)聯(lián)線控底盤，工裝放下，AGV小車復(fù)位。

當AGV小車進入車身下方并檢測到協(xié)同目標時，AGV小車檢測到放置在車身下方的協(xié)同目標，線控底盤價格，計算AGV與車身之間的位置，并調(diào)整AGV的運行速度，使AGV與車身同步運行，從而實現(xiàn)動態(tài)裝配。這樣，AGV小車直接與車體位置同步，線控底盤無人車，避免了由于吊索安裝、工藝鏈節(jié)距匹配等原因造成的位置誤差，并能對接觸網(wǎng)爬行等問題及時做出反應(yīng)。它是目前蕞有效的同步跟蹤方式。

由于跟蹤同步是由AGV車體獨立完成的，因此即使在AGV手動離線狀態(tài)下也能完成動態(tài)同步裝配，因此總體上具有較大的靈活性。二是總裝車間的分裝線，如門線、儀表線等。這種生產(chǎn)線一般也采用SPS配料，但單次配料量和容器體積小，一般采用料箱形式，且主線體輸送方式很有特色。另外，料箱的在線形式和人員取料方式不同，產(chǎn)生了另一張申請單。

AGV未與物料載體分離。AGV通過自身或輔助設(shè)備，在規(guī)定的位置和時間將物料載體和物料箱分離、平移，實現(xiàn)物料自動配送的需求。

?Ql-01全輪轉(zhuǎn)向智能移動智能移動底盤

Ql-01全輪轉(zhuǎn)向智能移動智能移動底盤

智能移動底盤底盤優(yōu)勢在于其強大的越野性能：全時智能四輪驅(qū)動、2*750W直流伺服電源系統(tǒng)、平衡搖臂，可應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境。的安全性能：智能避障，快速測繪、定位和導航，消除安全隱患。此外，該智能移動底盤還具有多機協(xié)作機制，支持二次開發(fā)。

2*750W直流伺服電源系統(tǒng)，強大的電源儲備；

平衡搖臂 智能全時獨立四輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)向到位，平衡穩(wěn)定；

循環(huán)冷卻系統(tǒng)，保證長時間連續(xù)運行；

預(yù)裝高精度室外3D和室內(nèi)2D slam系統(tǒng)

為了支持軟硬件開發(fā)，ql-01可以幫助二次開發(fā)，加快成果轉(zhuǎn)化。

它提供機械手和傳感器安裝部件，提供底層驅(qū)動程序和通信協(xié)議，的操作系統(tǒng)，支持ROS和Linux預(yù)裝ROS，青島線控底盤，提供豐富的開發(fā)資源。

線控底盤與原有底盤系統(tǒng)的剛性連接相比，線控制動更加靈活，可以降低底盤設(shè)計和布局的難度，避免因子系統(tǒng)剛性連接而調(diào)整其他部件的位置，有利于實現(xiàn)底盤模塊化設(shè)計。在智能汽車時代，線控系統(tǒng)對機械傳動部件沒有硬約束。基于電子控制單元（ECU）的系統(tǒng)控制策略可以更加豐富，從而實現(xiàn)多個底盤子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。

智能化推動線控底盤的發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車工業(yè)的未來。隨著汽車新四化的提出和政策暖風的頻頻吹來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展迎來了新的機遇。

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