SLR100便攜式盤煤儀定位性能介紹

位姿形式：六自由度

定位方式：相對(duì)初始點(diǎn)/相對(duì)先驗(yàn)地圖

相對(duì)精度：相對(duì)初始點(diǎn)的位姿漂移<0.8%

絕1對(duì)精度：相對(duì)先驗(yàn)地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°

開發(fā)接口：控制、位姿及點(diǎn)云獲取API，可定制

輸出接口：標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口，TCP/IP協(xié)議

位姿頻率：0～200Hz

環(huán)境要求：室內(nèi)或室外

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SLR便攜式盤煤儀配置清單

1激光掃描儀 VLP-16  美國原產(chǎn)

2 集群處理模塊   掃描儀電機(jī)控制、數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)、通訊、處理 模塊

3 平板電腦 YOGA  現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集

4 設(shè)備箱  防塵防水

5 外接電池 12v鋰電池  標(biāo)配2塊，單塊電池可支持設(shè)備工作約3- 4小時(shí)

6 手持手柄  

7 點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集軟件 3D_Viewer 點(diǎn)云實(shí)時(shí)采集，便攜式盤煤儀，顯示，數(shù)字化料場便攜式盤煤儀價(jià)格， 處理軟件

8 盤煤軟件 Ranger3D UST 點(diǎn)云處理，江西便攜式盤煤儀報(bào)價(jià)，體積計(jì)算， 報(bào)告生成

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SLR100便攜式盤煤儀整體性能

重量：<1.8kg

尺寸：225*110* 110mm

電源輸入：12V DC

功率：~50W

內(nèi)部存儲(chǔ)：256G SSD

數(shù)據(jù)接口：Ethernet x 1 ， USB3.0 x 1

無線模塊：900Mbps

工作溫度：-20～40℃

激光雷達(dá)：Velodyne16線

掃描精度：3 -5cm

掃描距離：100m

點(diǎn)云頻率高：30萬點(diǎn)/秒

視角范圍：水平360°，垂直360°

掃描方式：移動(dòng)式（六自由度任意移動(dòng)）

移動(dòng)線速度：<8m/s（推薦0.5～2m/s）

移動(dòng)角速度：<60°/s

環(huán)境要求：室內(nèi)或室外

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