使用接觸傳感器24對工件工位構(gòu)件的滑移位置進(jìn)行控制，能夠更加準(zhǔn)確并快速地確定工件工位構(gòu)件被***氣缸21推動滑移到下壓氣缸23的位置處，并使得控制模塊能夠立即響應(yīng)以控制下壓氣缸23動作而將鋰離子電池壓緊在工件工位構(gòu)件上。如圖5所示，工件工位構(gòu)件包括開設(shè)有工件放置槽的工位座221，工位座221與***氣缸21的活塞桿端部連接。工件工位構(gòu)件還包括側(cè)邊抵頂塊222、彈簧223和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿固定連接在工位座221上，側(cè)邊抵頂塊222可沿導(dǎo)向桿的軸線滑移地套在導(dǎo)向桿上，長清區(qū)激光清洗設(shè)備一體化，彈簧223的一端連接于工位座221，彈簧223的另一端連接于側(cè)邊抵頂塊222，彈簧223向側(cè)邊抵頂塊222提供壓緊工件放置槽中的工件的彈性力，長清區(qū)激光清洗設(shè)備一體化。此時，當(dāng)工作人員可手動地將側(cè)邊抵頂塊222推離工件放置槽，然后將鋰離子電池放置在工件放置槽上，長清區(qū)激光清洗設(shè)備一體化，再放開側(cè)邊抵頂塊222，則側(cè)邊抵頂塊222在彈簧223的彈力作用下將鋰離子電池抵頂穩(wěn)定在工件放置槽中。進(jìn)一步地，本實(shí)施例的裝夾組件20還包括第二氣缸25，第二氣缸25安裝在工位座221上，第二氣缸25與控制模塊電連接，第二氣缸25的活塞桿端部上設(shè)有推塊，側(cè)邊抵頂塊222上設(shè)有滑移斜面，推塊在滑移斜面移動時，側(cè)邊抵頂塊222靠近或遠(yuǎn)離工件放置槽中的工件。并且。激光頭小巧輕便，重量<1.5kg，可廣泛應(yīng)用于各類手持清洗場景，也可通過快速切換裝置與機(jī)械手等設(shè)備聯(lián)動。長清區(qū)激光清洗設(shè)備一體化

    不便于對紡織品進(jìn)行攪動，影響生產(chǎn)效率問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種能及時去除表面浮塵的紡織品清洗設(shè)備，包括固定座、攪拌軸、蓄水室、清洗槽和殼體，所述殼體的內(nèi)部固定有清洗槽，所述清洗槽的外側(cè)壁與殼體的內(nèi)側(cè)壁之間均勻焊接有3個連接板，所述清洗槽外側(cè)的殼體內(nèi)部設(shè)有蓄水室，所述清洗槽的底部連接有排水管，排水管遠(yuǎn)離清洗槽的一端貫穿殼體的底部，且清洗槽頂部的邊緣位置處與殼體內(nèi)側(cè)壁之間傾斜向上固定有格柵板，所述連接板外側(cè)壁相對應(yīng)的兩側(cè)皆傾斜向下設(shè)有滑座，相鄰兩個連接板上的滑座之間傾斜向下滑動連接有過濾網(wǎng)，且過濾網(wǎng)的一端延伸至殼體外側(cè)壁位置處并安裝有***把手，所述蓄水室內(nèi)部底端的一側(cè)安裝有水泵，所述水泵的輸入端通過三通電磁閥分別連接有循環(huán)管和進(jìn)水管，所述水泵的輸出端連接有布液管，所述布液管遠(yuǎn)離水泵的一端延伸至清洗槽的正上方并呈環(huán)狀布置，且布液管延伸至清洗槽上方的一端均勻傾斜向下布置有噴頭，所述殼體頂部的中間位置處固定有固定座，所述固定座外側(cè)壁的一側(cè)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端延伸至固定座的內(nèi)部并安裝有***轉(zhuǎn)軸，所述***轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離電機(jī)的一端固定有凸輪。濟(jì)南小型激光清洗設(shè)備商家便攜式激光清洗設(shè)備是我公司新一代激光清洗類產(chǎn)品。

    所述前臂與后臂分別由固定套106與行進(jìn)套104進(jìn)行密封。[0018]進(jìn)一步，所述固定套106上設(shè)置有消音降壓裝置102。[0019]進(jìn)一步，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)為螺桿或齒輪齒條或同步帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)。[0020]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201為齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置，所述齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置由電機(jī)驅(qū)動，帶動從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0021]進(jìn)一步，所述內(nèi)套筒204包括外壁2041和內(nèi)壁2042，所述外壁2041和內(nèi)壁2042之間由分隔板2045連接兩端；外壁2041和內(nèi)壁2042中間為布線單元2043;所述外壁2041還設(shè)有進(jìn)線窗口2044，所述進(jìn)線窗口2044與布線單元2043連通。[0022]進(jìn)一步，所述主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3內(nèi)部設(shè)置激光傳導(dǎo)通路。[0023]進(jìn)一步，小旋轉(zhuǎn)臂3連接激光清洗頭4，小旋轉(zhuǎn)臂3與激光清洗頭4連接處設(shè)置旋轉(zhuǎn)齒輪，所述激光清洗頭4可相對小旋轉(zhuǎn)臂3沿小旋轉(zhuǎn)方向V旋轉(zhuǎn)。[0024]本發(fā)明所提供的一種激光清洗機(jī)械手，具有以下優(yōu)點(diǎn):***、本發(fā)明著眼于解決清洗頭與模具之間的角度配合，消除清洗死角的問題，提供一種搭載激光清洗頭的多自由度機(jī)械手，可帶動激光清洗頭實(shí)現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)、從旋轉(zhuǎn)、上下升降、左右行進(jìn)、小旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對模具***無死角清洗；第二、解決線纜與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同步旋轉(zhuǎn)問題。

    一種激光清洗機(jī)械手的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及激光清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種激光清洗機(jī)械手。【背景技術(shù)】[0002]輪胎花紋對輪胎的耐磨性，噪音、操縱穩(wěn)定性、驅(qū)動制動特性、滾動阻力、乘坐舒適及外觀美觀等具有重要的作用。輪胎花紋是通過模具在輪胎硫化過程中成型的，模具的好壞直接影響到輪胎的質(zhì)量。[0003]由于模具是在高壓、高溫的條件下反復(fù)使用的，它在使用過程中，模具型腔中的花紋、溝槽等處不可避免地要受到橡膠、配合劑以及脫模劑的綜合沉積污染(主要污染物是硫化物、無機(jī)氧化物、硅油及炭黑等)，當(dāng)積累到一定程度，就會影響輪胎或制品的表面形狀，從而使產(chǎn)品成為次品或廢品，所以模具表面必須經(jīng)常清洗?，F(xiàn)有工業(yè)上輪胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:該方法是通過干冰制備機(jī)(造粒機(jī))制作成一定規(guī)格的干冰球狀顆粒，以壓縮空氣為動力源，通過噴射清洗機(jī)將干冰球狀顆粒以較高速度噴射到被清洗物體表面(其工作原理與噴砂工藝原理相似)，干冰顆粒不但對污垢表面有磨削、沖擊作用，而且更重要的是干冰顆粒的低溫效果和升華作用使污垢迅速被冷凍脆化，進(jìn)而與其所接觸的材質(zhì)產(chǎn)生不同的冷收縮效果，從而使污垢減小了在材質(zhì)表面的粘附力。啟動電源，選擇合適的清洗模式，即可實(shí)現(xiàn)清洗。

    攪拌軸10延伸至清洗槽24內(nèi)部一端的外側(cè)固定有螺旋葉片13，且螺旋葉片13上均勻布置有通孔38，螺旋葉片13上方的攪拌軸10外側(cè)安裝有浮球37，攪拌軸10的另一端延伸至安裝座4的內(nèi)部并固定有***齒輪32，安裝座4的內(nèi)部安裝有與***齒輪32相嚙合的第二齒輪30，且第二齒輪30的一側(cè)固定有位于安裝座4外側(cè)的第三齒輪31，***轉(zhuǎn)軸35上方的固定座2內(nèi)部安裝有第二轉(zhuǎn)軸3，第二轉(zhuǎn)軸3外側(cè)壁的一側(cè)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與***轉(zhuǎn)軸35相連接，***轉(zhuǎn)軸35相對應(yīng)一側(cè)的一側(cè)安裝有第三轉(zhuǎn)軸34，第二轉(zhuǎn)軸3外側(cè)壁的另一側(cè)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸34相連接，且第三轉(zhuǎn)軸34上安裝有與第三齒輪31相嚙合的第四齒輪33，固定座2外側(cè)壁的一側(cè)安裝有控制面板39，電機(jī)1、三通電磁閥20和水泵23皆通過導(dǎo)線與控制面板39電連接，且液位傳感器14的輸出端通過導(dǎo)線與控制面板39內(nèi)部單片機(jī)的輸入端電性連接，固定座2一側(cè)的殼體28頂部鉸接有頂蓋6，頂蓋6底部的邊緣位置處設(shè)有卡塊8，殼體28頂部的邊緣位置處設(shè)有與卡塊8相配合的卡槽9，且頂蓋6的頂部安裝有第二把手7。工作原理：當(dāng)需要對紡織品進(jìn)行清洗時，外接電源進(jìn)行使用，控制面板39控制三通電磁閥20使水泵23與進(jìn)水管22相連通。廣泛應(yīng)用于樓梯電梯、貨架、烤爐、不銹鋼門窗護(hù)欄。長清區(qū)通用激光清洗設(shè)備供應(yīng)商

手持清洗頭輕巧易控，操作方便靈活，可以滿足各種工況使用。長清區(qū)激光清洗設(shè)備一體化

    下壓氣缸啟動并壓緊工件；激光清洗組件，激光清洗組件包括豎直安裝架、光纖激光器和振鏡，豎直安裝架固定安裝在工作臺面上，光纖激光器和振鏡均安裝在豎直安裝架上，光纖激光器與控制模塊電連接，且振鏡位于下壓氣缸的上方位置，光纖激光器發(fā)射激光光束照射至振鏡后照射工件進(jìn)行激光清洗操作。進(jìn)一步地，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括視覺定位系統(tǒng)和補(bǔ)光裝置，視覺定位系統(tǒng)安裝在豎直安裝架上，視覺定位系統(tǒng)與控制模塊電連接，當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動工件滑移至下壓氣缸位置處后，視覺定位系統(tǒng)用于檢測工件的裝夾位置的準(zhǔn)確性，補(bǔ)光裝置安裝在工作臺面上，補(bǔ)光裝置發(fā)出的光線照射工件以在視覺定位系統(tǒng)檢測工件時進(jìn)行補(bǔ)光。進(jìn)一步地，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括除塵組件，除塵組件包括裝配支架、除塵吸嘴和防爆集成器，防爆集成器安裝在安裝空間內(nèi)，防爆集成器與控制模塊電連接，裝配支架安裝在工作臺面上，除塵吸嘴安裝在裝配支架上，防爆集成器與除塵吸嘴通過連接管路相連通，且除塵吸嘴的吸塵口正對工件。進(jìn)一步地，激光清洗組件還包括調(diào)節(jié)傳動部和安裝板，調(diào)節(jié)傳動部安裝在豎直安裝架上，安裝板可升降滑移地連接于豎直安裝架上，且安裝板與調(diào)節(jié)傳動部連接。長清區(qū)激光清洗設(shè)備一體化

濟(jì)南高能清揚(yáng)激光清洗有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)管理的追求。高能清揚(yáng)激光清洗擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)。高能清揚(yáng)激光清洗始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動團(tuán)隊取得成功。高能清揚(yáng)激光清洗創(chuàng)始人李建新，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。