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4)清洗或更換濾布
清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中, 清洗濾布 3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
5)定期更換電池
測(cè)量系統(tǒng)電池為一次性電池(非充電電池);電池更換時(shí),消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約 1800 小時(shí)。(建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池)電池僅在控制柜 “斷電 ”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí)。
如果控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS 單元,或在使用8 軸機(jī)器人的情況下, 電池的使用壽命為上文所述的一半(使用 2 各 SMU 單元)。
設(shè)備正常的安全機(jī)構(gòu)是保證人安全的前提,安全機(jī)構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點(diǎn)檢范圍內(nèi),機(jī)器人安全使用要
遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項(xiàng)目如下:
1.機(jī)器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開(kāi)關(guān)和手持操作盒急停開(kāi)關(guān)。
檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫(huà)面是否顯示"SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報(bào)警畫(huà)面。
ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障?
ABB設(shè)備正常工作,但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么?
答:轉(zhuǎn)角路徑故障是因?yàn)榫幊厅c(diǎn)之間距離太近,轉(zhuǎn)彎半徑太大,系統(tǒng)cpu要求較高的負(fù)載,我們可以1.兩個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的距離太靠近,機(jī)器人示教器維修,嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑 2.降低移動(dòng)速度3.使用/CONC
報(bào)警信息10106如何處理
ABB機(jī)器人總是顯示10106,提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修,我們應(yīng)該怎么做呢?
答:報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的
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