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SLR100是一款輕重量、旋轉(zhuǎn)式的實(shí)時(shí)定位與3D掃描設(shè)備,蘇州便攜式盤(pán)煤儀價(jià)格,其基于先進(jìn)的3D激光SLAM算法,便攜式盤(pán)煤儀,無(wú)需GNSS等外界輔助即可
實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的六自由度位姿及高精度環(huán)境3D點(diǎn)云。SLR100應(yīng)用于測(cè)繪相關(guān)領(lǐng)域,可顛覆性地提升3D點(diǎn)云生產(chǎn)
效率,并擺脫傳統(tǒng)測(cè)繪中對(duì)GPS等外界定位設(shè)備的依賴(lài)。SLR100也可作為移動(dòng)機(jī)器人的核心定位模塊,為移動(dòng)機(jī)器
人系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供可靠的六自由度位姿信息
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SLR便攜式盤(pán)煤儀配置清單
1激光掃描儀 VLP-16 美國(guó)原產(chǎn)
2 集群處理模塊 掃描儀電機(jī)控制、數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)、通訊、處理 模塊
3 平板電腦 YOGA 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集
4 設(shè)備箱 防塵防水
5 外接電池 12v鋰電池 標(biāo)配2塊,單塊電池可支持設(shè)備工作約3- 4小時(shí)
6 手持手柄
7 點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集軟件 3D_Viewer 點(diǎn)云實(shí)時(shí)采集,三維測(cè)量便攜式盤(pán)煤儀公司,顯示, 處理軟件
8 盤(pán)煤軟件 Ranger3D UST 點(diǎn)云處理,體積計(jì)算, 報(bào)告生成
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SLR100便攜式盤(pán)煤儀整體性能
重量:<1.8kg
尺寸:225*110* 110mm
電源輸入:12V DC
功率:~50W
內(nèi)部存儲(chǔ):256G SSD
數(shù)據(jù)接口:Ethernet x 1 , USB3.0 x 1
無(wú)線(xiàn)模塊:900Mbps
工作溫度:-20~40℃
激光雷達(dá):Velodyne16線(xiàn)
掃描精度:3 -5cm
掃描距離:100m
點(diǎn)云頻率高:30萬(wàn)點(diǎn)/秒
視角范圍:水平360°,垂直360°
掃描方式:移動(dòng)式(六自由度任意移動(dòng))
移動(dòng)線(xiàn)速度:<8m/s(推薦0.5~2m/s)
移動(dòng)角速度:<60°/s
環(huán)境要求:室內(nèi)或室外
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