我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 [3] 隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。

ABB IRB 1600減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 4400減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 4600減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6640減速機(jī)（1-3 4-6軸），工業(yè)機(jī)器人維修，電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6600減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6660減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6700減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 7600減速機(jī)（1-3 4-6軸），電機(jī)（1-3 4-6軸）平衡缸

度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它適用于平面定位，而在垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。 [3] 球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人 [3]?圖1-4 SCARA機(jī)器人 [3] ⑤關(guān)節(jié)型機(jī)器人 這類機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構(gòu)形動(dòng)作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，關(guān)節(jié)上相對(duì)運(yùn)動(dòng)部位容易密封防塵。



工業(yè)機(jī)器人維修-蘇州市達(dá)航智能機(jī)器人由蘇州市達(dá)航智能機(jī)器人科技有限公司提供。蘇州市達(dá)航智能機(jī)器人科技有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會(huì)，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠(chéng)合作、共創(chuàng)美好未來(lái)。達(dá)航智能機(jī)器人——您可信賴的朋友，公司地址：蘇州市昆山市俱進(jìn)路379號(hào)（德瀾工業(yè)園）4號(hào)樓2樓，聯(lián)系人：安先生。