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咱們可通過理論核算取得減速機(jī)的功率,但由于影響因素較多,KWO系列減速器,而且在作定量分析時(shí)需做某些假設(shè),
這樣算出來的數(shù)值僅僅趨近于機(jī)械的機(jī)遇效率,減速器,并不是精值,即便核算精度能達(dá)到±0.02,其效率值也失去了實(shí)際意義,因此,咱們可通過試驗(yàn)來判斷它的效率。針對(duì)大型的減速機(jī),咱們可用試件進(jìn)行測(cè)量,取相似的潤滑情況和運(yùn)用條件,在試驗(yàn)室專門設(shè)備上進(jìn)行模擬試驗(yàn),測(cè)試出單級(jí)試驗(yàn)齒輪箱的效率,然后類比核算出它的效率值。
減速機(jī)扭矩計(jì)算公式:
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率(60%-96%)
如何計(jì)算減速機(jī)的齒速比:
1.在一對(duì)齒輪中,齒數(shù)少的齒輪叫小齒輪,齒數(shù)多的齒輪叫大齒輪,齒數(shù)同等的情況下,驅(qū)
動(dòng)齒輪叫小齒輪,TPU系列減速器,被驅(qū) 動(dòng)齒輪叫大齒輪;
2.在一對(duì)外齒輪中,其運(yùn)轉(zhuǎn)為你逆向運(yùn)轉(zhuǎn),小齒輪向右轉(zhuǎn)動(dòng),大齒輪向左轉(zhuǎn)動(dòng);
3.在一對(duì)內(nèi)齒輪中,兩齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)方向一致;
4.在一對(duì)齒輪中,運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)、齒數(shù)成反比例,小齒輪比大齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)多,其齒數(shù)比,減速機(jī)齒
速比如下:
齒數(shù)比?。?大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)
蝸母齒輪:
齒數(shù)比ⅰ= 蝸輪齒數(shù) /蝸桿條數(shù)
減速機(jī)型號(hào)選擇及注意事項(xiàng)盡量選用接近理想減速比:
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計(jì)算:
對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),PWU系列減速器,是否超過減速機(jī)之負(fù)載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點(diǎn)有二:
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑.
B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下,類型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
企業(yè): 德州東邁減速機(jī)有限公司
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