本發(fā)明涉及紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，濟(jì)陽區(qū)工程激光清洗設(shè)備銷售公司，具體為一種能及時(shí)去除表面浮塵的紡織品清洗設(shè)備。背景技術(shù)：紡織原意是取自紡紗與織布的總稱，但是隨著紡織知識體系和學(xué)科體系的不斷發(fā)展和完善，特別是非織造紡織材料和三維復(fù)合編織等技術(shù)產(chǎn)生后，現(xiàn)在的紡織已經(jīng)不*是傳統(tǒng)的手工紡紗和織布，也包括無紡布技術(shù)，現(xiàn)代三維編織技術(shù)，現(xiàn)代靜電納米成網(wǎng)技術(shù)等，所以現(xiàn)代紡織是指一種纖維或纖維**體的多尺度結(jié)構(gòu)加工技術(shù)，而在紡織品的生產(chǎn)過程中，對紡織品進(jìn)行清洗是必不可少的，紡織品清洗的效率與清洗的效果直接影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與品質(zhì)。目前，現(xiàn)有的紡織品清洗設(shè)備在清洗的過程中為提升清洗的品質(zhì)，往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果，水資源浪費(fèi)嚴(yán)重，紡織品表面的絨毛灰塵常常漂浮在水面不能及時(shí)去除，影響清洗的效率，清潔方式單一，不便于對紡織品進(jìn)行攪動(dòng)，影響生產(chǎn)效率，濟(jì)陽區(qū)工程激光清洗設(shè)備銷售公司。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種能及時(shí)去除表面浮塵的紡織品清洗設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有紡織品清洗設(shè)備在清洗的過程中為提升清洗的品質(zhì)，往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果，水資源浪費(fèi)嚴(yán)重，紡織品表面的絨毛灰塵常常漂浮在水面不能及時(shí)去除，影響清洗的效率，清潔方式單一，濟(jì)陽區(qū)工程激光清洗設(shè)備銷售公司。啟動(dòng)電源，選擇合適的清洗模式，即可實(shí)現(xiàn)清洗。濟(jì)陽區(qū)工程激光清洗設(shè)備銷售公司

    利用激光實(shí)現(xiàn)對模具的清洗技術(shù)仍有很多未完善之處。其中**主要的問題是如何實(shí)現(xiàn)清洗頭與模具之間的角度配合，消除清洗死角，這依賴于高精度機(jī)械手的配合，這也是本發(fā)明的研發(fā)方向?！景l(fā)明內(nèi)容】[0015]為了解決目前激光清洗裝置存在的問題，本發(fā)明提供一種激光清洗機(jī)械手，其具體的技術(shù)方案如下:一種激光清洗機(jī)械手，其包括主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3，其中:所述主旋轉(zhuǎn)臂I設(shè)置主旋轉(zhuǎn)軸103，主旋轉(zhuǎn)臂I可繞主旋轉(zhuǎn)軸103沿主旋轉(zhuǎn)方向1360°旋轉(zhuǎn)；所述從旋轉(zhuǎn)臂2垂直連接于主旋轉(zhuǎn)臂I，從旋轉(zhuǎn)臂2設(shè)置從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201，使從旋轉(zhuǎn)臂2可繞主旋轉(zhuǎn)臂I沿從旋轉(zhuǎn)方向Π旋轉(zhuǎn)；所述從旋轉(zhuǎn)臂2還設(shè)置升降機(jī)構(gòu)202;所述升降機(jī)構(gòu)202包括外套筒203與內(nèi)套筒204，所述內(nèi)套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ進(jìn)行伸縮；所述內(nèi)套筒204連接小旋轉(zhuǎn)臂3，所述小旋轉(zhuǎn)臂3同步從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0016]進(jìn)一步，所述主旋轉(zhuǎn)臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂與后臂內(nèi)分別設(shè)置內(nèi)導(dǎo)軌107與外導(dǎo)軌101;所述內(nèi)導(dǎo)軌107上設(shè)置伸縮套筒105，外導(dǎo)軌101上設(shè)置行進(jìn)機(jī)構(gòu)108;所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)108與前臂連接，帶動(dòng)前臂與后臂相對運(yùn)動(dòng)及伸縮套筒105的伸縮，可實(shí)現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)臂I沿左右行進(jìn)方向IV的伸縮。[0017]進(jìn)一步。高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備銷售公司配電箱、不銹鋼家居、廚衛(wèi)等行業(yè)復(fù)雜不規(guī)則的焊接工序。

    化學(xué)清洗法因其對模具的腐蝕、對環(huán)境的污染、對操作人員健康的影響，基本已退出應(yīng)用，只有小型的橡膠制品廠還在使用。[0012]以上清洗方法在我國清洗市場中曾***使用，但在環(huán)境保護(hù)和高精度要求下其應(yīng)用受到越來越大的限制。市場上迫切需要一種新的環(huán)境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下，激光清洗方法逐漸進(jìn)入人們的視線。與傳統(tǒng)清洗方法相比，激光清洗方法具有一些特有的優(yōu)點(diǎn):(1)不需要清潔液或其它化學(xué)溶液，它***的廢料基本上都是固體粉末，體積小，易于存放，對環(huán)境基本上不造成污染，是一種“綠色”清洗工藝，且清潔度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于上述傳統(tǒng)的清洗方法；(2)***附著物的范圍和適用的基材范圍十分***;通過調(diào)控激光工藝參數(shù)，激光清洗還可以選擇性地清洗材料表面的附著物，不損傷材料的內(nèi)部組成和結(jié)構(gòu)，使表面復(fù)舊如新；(3)激光清洗是一種非接觸清洗，可以通過光導(dǎo)纖維傳輸，與機(jī)器人或者機(jī)械手聯(lián)合，能清洗傳統(tǒng)方法不易達(dá)到的部位。激光清洗有高的適應(yīng)性和柔性，可以方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。[0014](4)激光去污設(shè)備可以長期穩(wěn)定使用，一般只需要電費(fèi)和維護(hù)費(fèi)用，運(yùn)行成本低，而且可以方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中。

    攪拌軸10延伸至清洗槽24內(nèi)部一端的外側(cè)固定有螺旋葉片13，且螺旋葉片13上均勻布置有通孔38，螺旋葉片13上方的攪拌軸10外側(cè)安裝有浮球37，攪拌軸10的另一端延伸至安裝座4的內(nèi)部并固定有***齒輪32，安裝座4的內(nèi)部安裝有與***齒輪32相嚙合的第二齒輪30，且第二齒輪30的一側(cè)固定有位于安裝座4外側(cè)的第三齒輪31，***轉(zhuǎn)軸35上方的固定座2內(nèi)部安裝有第二轉(zhuǎn)軸3，第二轉(zhuǎn)軸3外側(cè)壁的一側(cè)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與***轉(zhuǎn)軸35相連接，***轉(zhuǎn)軸35相對應(yīng)一側(cè)的一側(cè)安裝有第三轉(zhuǎn)軸34，第二轉(zhuǎn)軸3外側(cè)壁的另一側(cè)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸34相連接，且第三轉(zhuǎn)軸34上安裝有與第三齒輪31相嚙合的第四齒輪33，固定座2外側(cè)壁的一側(cè)安裝有控制面板39，電機(jī)1、三通電磁閥20和水泵23皆通過導(dǎo)線與控制面板39電連接，且液位傳感器14的輸出端通過導(dǎo)線與控制面板39內(nèi)部單片機(jī)的輸入端電性連接，固定座2一側(cè)的殼體28頂部鉸接有頂蓋6，頂蓋6底部的邊緣位置處設(shè)有卡塊8，殼體28頂部的邊緣位置處設(shè)有與卡塊8相配合的卡槽9，且頂蓋6的頂部安裝有第二把手7。工作原理：當(dāng)需要對紡織品進(jìn)行清洗時(shí)，外接電源進(jìn)行使用，控制面板39控制三通電磁閥20使水泵23與進(jìn)水管22相連通。本設(shè)備激光光束質(zhì)量高，可輕松滿足各種高精度的清洗需求。

    工件放置槽中設(shè)置了工件接近傳感器，并且工件接近傳感器與控制模塊電連接。在進(jìn)行清洗工作過程中，工作人員首先將控制模塊啟動(dòng)，此時(shí)，控制模塊即控制***氣缸21的活塞桿縮回并控制第二氣缸25的活塞桿伸出(下壓氣缸23并未工作)，然后工作人員將鋰離子電池放置在工件放置槽中，工件接近傳感器感應(yīng)到鋰離子電池便立即向控制模塊發(fā)出信號，控制模塊接收到工件接近傳感器后則控制***氣缸21的活塞桿伸出并控制第二氣缸25的活塞桿縮回，從而將鋰離子電池壓緊在工件放置槽中，當(dāng)***氣缸21將鋰離子電池推移至與接觸傳感器24接觸后，控制模塊即控制下壓氣缸23工作而對鋰離子電池從上方壓緊在工件放置槽中，接著控制模塊控制激光清洗組件30對鋰離子電池進(jìn)行激光清洗操作。如圖1所示，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括用于在清洗過程中進(jìn)行安全隔離保護(hù)的安全罩殼60，安全罩殼60設(shè)置在工作臺(tái)面上。電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括報(bào)警裝置70，報(bào)警裝置70安裝在安全罩殼60上，報(bào)警裝置70與控制模塊電連接。如圖1所示，該電芯蓋殼激光清洗設(shè)備上設(shè)置了顯示屏幕80，該顯示屏幕80與控制模塊電連接，在清洗工作過程中，工作人員能夠通過顯示屏幕80清楚地觀察針對鋰離子電池的激光清洗過程。目前已廣泛應(yīng)用于核電、機(jī)械加工、模具、石油化工、軌道交通、電子，文物修復(fù)等行業(yè)。天橋區(qū)低溫激光清洗設(shè)備推薦廠家

50瓦-120瓦小功率作業(yè)和運(yùn)輸過程十分方便。濟(jì)陽區(qū)工程激光清洗設(shè)備銷售公司

    60、安全罩殼；70、報(bào)警裝置；80、顯示屏幕。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。此外，術(shù)語“***”、“第二”*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本申請的描述中。濟(jì)陽區(qū)工程激光清洗設(shè)備銷售公司

濟(jì)南高能清揚(yáng)激光清洗有限公司主要經(jīng)營范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑。公司業(yè)務(wù)分為激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批獨(dú)立的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高品質(zhì)服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。