當(dāng)機器人撞車后，會啟動自動保護(hù)，也就是機器人在A6軸處有一個保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，機器人怎么維修，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān)。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞車點，到達(dá)安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。

1   開機坐標(biāo)系無效

世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。

解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1

   2   登陸

一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸級別，機器人維修，有助于我們操作。

解救方案：配置→用戶組→→登陸→密碼kuka→登陸

ABB機器人維修時常見的九大故障

1、在什么情況下需要為機器人進(jìn)行備份？

解析：

①新機器次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機器人重要，定期1周一次。

⑤在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

2、機器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

解析：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

3、機器人在開機時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

解析：

①重新啟動一次機器人。

②如果不行，工業(yè)機器人維修，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，維修機器人攻略，并進(jìn)行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動。

⑤如果還不行，請嘗試P啟動。

⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

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