順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，機器人 維修，確認(rèn)畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕，確認(rèn)畫面是否顯示"SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

2.安全門及門開關(guān)的檢查。

檢查方法:機器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。

發(fā)那科機器人保養(yǎng)按照用途分為：保養(yǎng)發(fā)那科搬運機器人、發(fā)那科堆垛機械手保養(yǎng)、FNAUC焊接機器人保養(yǎng)、FNAUC切割機械手，保養(yǎng)發(fā)那科涂膠密封機器人、FNAUC壓鑄器人保養(yǎng)、發(fā)那科打磨拋光機械手保養(yǎng)、FNAUC保養(yǎng)組裝機器人、FNAUC注塑機械手保養(yǎng)，發(fā)那科FANUC噴涂機器人保養(yǎng)、發(fā)那科機械手保養(yǎng)等。機器人在運行6000-10000小時或2年內(nèi)需要做一次性的保養(yǎng)，給在運行的機器人保養(yǎng)相當(dāng)重要，機器人維修，往往得不到公司生產(chǎn)管理者的重視

一、機器人本體的維護

1、普通維護

1）清洗機械手

定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，機器人維修保養(yǎng)，按要求去除。（應(yīng)避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。

2）中空手腕的清洗維護

根據(jù)實際情況，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方

便。

機器人 維修-機器人維修-達(dá)航智能機器人科技(查看)由蘇州市達(dá)航智能機器人科技有限公司提供。蘇州市達(dá)航智能機器人科技有限公司是一家從事“在機器人打磨,焊接,碼垛,噴涂,機器視覺,機床&注塑機上下料”的公司。自成立以來，我們堅持以“誠信為本，穩(wěn)健經(jīng)營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“達(dá)航”品牌擁有良好口碑。我們堅持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使達(dá)航智能機器人在堆垛搬運機械中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！